不可以，黄牌车还是必须遵守北京尾限规定，还有就是黄牌车是属于中型客车，不允许在长安街上行驶：
1、为保证道路交通安全、有序、畅通，货运机动车主要采取以下措施：一是四环路以内（含四环路）6点至23点的道路，禁止本市货运车辆通行；
2、二是五环路主干道，从6点到22点，禁止8吨（含）以上城市货运机动车通行；
3、三是禁止各省、区、市在五环以内（含五环）全天上路。但是，对于北京到北京的生产、生活物资运输的省、区、市和车辆进出北京货物通关后，允许每天从0点到6点进入五环路（含）内的公路。
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