法律分析：未成年人在法律上被认定为无民事行为能力人，其行为需要由其法定代理人代理或者监护人监管。在此情况下，未成年人偷走自己家的东西，属于违反家庭规则的行为，但不构成盗窃罪。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一百五十三条 未成年人以自己的名义从事民事活动，根据其年龄、智力和行为能力，由其法定代理人作为代理人或者监护人监护。
第七十六条 监护人有义务保护未成年人的人身、财产安全，尽力维护未成年人的合法权益。
第二百六十六条 盗窃罪是指盗窃公私财物的行为。
综上所述，未成年人偷自己家的东西不属于盗窃罪，但其行为有违家庭规则，需要家长或监护人进行适当的教育和管理。
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