法律分析：
根据我国道路交通安全法实施条例以及相关法律法规的规定，皮卡车属于货车的一种，货车跟大型、中型非营运载客汽车一样，十年之内应该每年都检验一次；超过十年之后，应该每六个月检验一次，也就是每年需要检验两次。需要注意的是，营运机动车在规定检验期限内已经进行了安全技术检验，并且是合格的，就不再重复进行安全技术检验。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验： (一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； (二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次； (三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次； (四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次； (五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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