律师分析：
皮卡车、轿车的使用周期内区别主要是年审周期，能接受年审麻烦一些的话皮卡车很适合作用家用车，实用性不仅是轿车即使是SUV也没有可比性。皮卡俗称轿车或者的士头，特点是有轿车头货车尾，但车身结构保留了货车非承载式车身，这种结构的优点是驾驶感受普遍更稳，车身刚度比承载式的轿车高很多安全级别更高，且抗扭能力更强还有越野车的特征。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第 国家对机动车实行登记制度。机动车经机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
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