2021年车辆年审流程如下：
1、进行尾气检测；
2、查询有无违章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章；
3、交押金；
4、进行外观检测；
5、上线检测；
6、总检审核；
7、交费，领标。
【法律依据】
《道路交通安全法》第十条，准予登记的机动车应当符合机动车技术标准。申请机动车登记时，应当接受对该机动车的安全技术检验。但是，经国家机动车产品主管部门依据机动车技术标准认定的企业生产的机动车型，该车型的新车在出厂时经检验符合机动车技术标准，获得检验合格证的，免予安全技术检验。
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