2、运动控制指令和参数，指导机器人执行各种运动控制任务，如移动、转弯、加速度、速度等。
3、传感器数据，用于机器人感知和控制工作环境中的物理信息，如温度、压力、力等。
4、输入输出控制信号，用于控制机器人执行任务时，与其他设备或系统的接口和通信。
5、异常处理和调试信息，用于记录机器人在执行任务过程中出现的异常事件和进行故障诊断等。
6、程序逻辑和控制代码，用于实现机器人的自主控制行为，以及任务执行过程中的决策和判断。
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