离婚调解书一般是当场给。根据相关法律规定，调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。自双方签收该调解书后，即发生法律效力。
【法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条
调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
第九十九条
调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民应当及时判决。
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