存在以下情形即可认定合同是无效的：
1、无民事行为能力人订立的合同；
2、行为人与相对人以虚假的意思表示订立的；
3、恶意串通，损害他人合法权益的合同等。
当事人可通过向起诉或者向仲裁机构申请仲裁的方式来确认合同无效。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百五十三条
违反法律、行规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
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