法律分析：
不可以，抢摆地摊人的东西侵犯了他人的权利。
法律依据：
《城市管理执法办法》
第二十六条 城市管理执法主管部门开展执法活动，应当根据违法行为的性质和危害后果依法给予相应的行政处罚。对违法行为轻微的，可以采取教育、劝诫、疏导等方式予以纠正。
第二十七条 城市管理执法人员开展执法活动，可以依法采取以下措施：
（一）以勘验、拍照、录音、摄像等方式进行现场取证；
（二）在现场设置警示标志；
（三）询问案件当事人、证人等；
（四）查阅、调取、复制有关文件资料等；
（五）法律、法规规定的其他措施；
第二十 城市管理执法主管部门应当依法、全面、客观收集相关证据，规范建立城市管理执法档案并完整保存。
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