法律分析：
起诉，按交通事故处理程序规定，交通事故发生十日内，交警必须出具事故责任鉴定书;如果对方全责，自己拿着责任书、损失清单等资料去起诉对方车主和保险公司。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十二条 机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。 交通应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。 对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
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