关于地球自转的各种理论都还是假说。考虑地球自转的成因应该和地球公转结合起来，在宇宙中没有绝对静止的物体，地球为了保持自身运动的平衡性需要依靠自转来维系平衡性。地球由于惯性离心力的作用，地面的重力加速度必然是赤道最小，两极最大。重力测量的结果，证实了这些观点的正确性，从侧面证实了地球的自转。
地球的自转在不断地变化，这说明有一处原动力在为地球的自转加速和减速。有科学家计算过，每年由季风从转移到海洋，又从海洋转移到的空气，重量达300万亿吨。这么大重量的物质从地球一处转移到另一处，足可以影响地球的重心，改变地球的角动量分布，使地球自转发生加速或减速变化。
现代科学研究表明，地球的自转并非一成不变的。地球自转有明显的波动：一年中，8月间地球自转最快，3到4月间自转最慢。
在各个世纪和不同的年份自转也不是均匀的，如17世纪地球自转比较快，20世纪30到40年代自转加快，60到70年代自转减慢，到了80到90年代自转又加快。
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