法律分析：虽然双方已经达成和解协议，但如果交通事故造成了人身伤害或财产损失，仍有必要申请保险理赔。因为按照我国《保险法》的规定，被保险人遭受保险事故造成人身伤亡或财产损失的，应当及时向保险人报告，保险人应当依法理赔。此外，保险公司对于理赔金额的评估标准也不同于民事赔偿标准，可能会更公正。
法律依据：
1.《保险法》第三十条：被保险人遭受保险事故造成人身伤亡或者财产损失的，应当及时通知保险人，保险人应当及时查勘、核定损失，依法理赔。
2.《中华人民共和国道路交通安全法》第六十：发生交通事故造成他人人身伤害或者财产损失的，应当依法承担民事责任。
3.《最高人民关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第：人身损害赔偿标准应当参照治疗费、营养费、住院伙食费、交通费、住宿费、护理费等费用支出以及因伤残减少的收入等实际损失和精神损害抚慰金等因素确定。
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