PLC与气压控制

PLC和气压控制

一.基础气压

二.PLC和气压基础控制

三. PLC 和气压过程控制

一. 基础气压

三点组合

压源 气压缸

方向阀

2.

3. 三点组合（调理组）:调压、滤水、润滑

4. 气压缸:单动缸、双动缸

5. 方向阀:

(1)口和位观念

方块内箭头表示气流方向

(T代表不通口)

一个作动位置中进气和出气口总和为口数

例题:

3口2位(3/2 阀)

(2)作动和复归方法

按钮作动 手炳作动 踏板作动 辊轮作动

气压作动电磁作动电磁导引气压作动

弹簧复归 气压复归 电磁复归电磁导引气压复归

例题:

6. 基础气压回路

二.例题1-1: A 为单动缸, 以单边电磁阀控制
当按钮开关PBON, 则气压缸前进A+
当按钮开关PBOFF, 则气压缸后退A-

输入:PB=X0
输出:A+=Y0

※按钮开关PB能够用训练器上方仿真开关替换

例题1-2: A 为单动缸,以单边电磁阀控制
当按钮开关PB1ON, 则气压缸前进A+,
此时放开PB1（PB1OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）
当按钮开关PB2ON, 则气压缸后退A-

练习: A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB（Pulse）,则气压缸A 往返往复运动

当按钮开关PBON, 则气压缸前进A+
当按钮开关PBOFF, 则气压缸后退A-

例题2-2: A为双动缸,以双边电磁阀控制
当按钮开关PB1ON（Pulse）,则气压缸前进A+当按钮开关PB2ON（Pulse）,则气压缸后退A-

输入: PB1=X1
A-=Y2

LD X1

OUT Y1

LD X2

OUT Y2

例题2-3: A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB（Pulse）,则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1,则气压缸慢慢后退A-

LD X1

OUT Y1

LD X2

练习: A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度OUT Y2

当按一下PB1（Pulse）,则气压缸A往返往复运动END

A+ A-A+ A-……………….

当按一下PB2（Pulse）,则气压缸停止运动

练习:A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB1（Pulse）,则气压缸A往返往复运动5回后自动停止

例题3-1: A、B皆为单动缸,分别以单边电磁阀控制

动作次序图

一次循环后自动停止
PBON (Pulse) , 则系统激活

输入:PB=X0

a1=X1

b1=X2

输出:A+=Y1
B+=Y2

LD OR X0 M0 ANI X2 OUT
M0 LD M0

例题3-2: A、B 皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制LD X1 OUT Y1

一次循环后自动停止

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制 动作次序图
PBON (Pulse) , 则系统激活
一次循环后自动停止

练习: A、B皆为单动缸,分别以单边电磁阀控制

动作次序图（循环动作）

PB1ON (Pulse) , 则系统激活

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

PB2ON (Pulse) , 则系统停止

（一）单一步骤
例题4-1: A为双动缸,由双边电磁阀控制,当按下激活开关 START,则气压缸前进,当气压缸抵达前顶点,则气压缸 后退,当气压缸抵达后顶点时,则系统停止,并等候下一 个激活命令。

X1=前极限		Y1=A+	S 0	LD	M8002
X2=后极限		Y2=A-
步骤１ 步骤２ 步骤３

例题4-2: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制 动作次序图
PBON (Pulse) , 则系统激活
一次循环后自动停止

I/O计划以下

输入: PB=X0
a1=X1
a0=X2
b1=X3 b0=X4

输出:A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3

练习: A、B 皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作次序图
PBON (Pulse) , 则系统激活
一次循环后自动停止

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制 动作次序图

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

PB ON (Pulse) , 则系统激活
动作次序图

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制 动作次序图（循环动作）
PB1ON (Pulse) , 则系统激活
PB2ON (Pulse) , 则系统停止

练习:

A+ A-A+ A-……………….

当按一下PB2（Pulse）,则气压缸停止运动

练习:A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度 当按一下PB1（Pulse）,则气压缸A往返往复运动5回后自动停止 A+ A-A+ A- A+ A-A+ A-A+ A-

练习:ETTC-1是一台气压控制简易型机械臂,共有五个轴:

轴向名称	X 轴	Y 轴	Z 轴	旋转轴	夹爪
电磁阀	单边 （ON 向右）	单边 （ON 向前）	单边 （ON 向下）	单边 （ON 顺时）	单边 （ON 打开）
极限点	左右	前后	上下	顺逆	无

请依动作要求设计次序控制电路,并实际驱动之

（３）驱动ETTC-1将工件自A点移至B点
（４）归回原位

（二）选择性分歧
例题4-3:A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作次序图,当PB１ON时,A气压缸往返运动一次 当PB２ON时,B气压缸往返运动一次

I/O 计划以下
输入:PB1=X0

a1=X2
a0=X3
b1=X4
b0=X5

输出: A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3

S 0

一开始（RUN）

系统处于待机状态

按下PB1		X0	X1	按下PB2
A 气压缸前进	S 20		S 24	B 气压缸前进
A 气压缸抵达前顶点	X2		X4	B 气压缸抵达前顶点
A 气压缸后退	S 22		S 26	B 气压缸后退
A 气压缸抵达后顶点	X3		X5	B 气压缸抵达后顶点

JmpS0

SSS

LD M8002 SSSsS0

RST Y0 RST Y3

RST Y2 SET Y2

SET Y1 LD X4

SET Y3 SET S26

LD X0 STL S26

SET S20 RST Y2

LD X1 SET Y3

SET S24 LD X5

STL S20 SET S0

练习:利用ETTC-1设计下列程序:

RST Y1 RET

SET Y0 END

LD X2

当X0 ON且X1 OFF, 则ETTC-1将工件自A点移至B点当X1 ON且X0 OFF, 则ETTC-1将工件自B点移至A点

（三）并进式分歧
例题4-4: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制 动作次序图,当PBON时,A气压缸往返运动一次 同时,B气压缸往返运动一次

I/O计划以下

输入:PB=X0
a1=X2

a0=X3 b1=X4

b0=X5

输出:A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3