法律解析：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民提起民事诉讼。
【法律依据】：
《道路交通事故处理程序规定》
第二十二条 当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民提起民事诉讼。
第二十五条 当事人共同请求调解的，交通应当当场进行调解，并在道路交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，送达当事人。
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