直列6缸发动机，作为宝马一直以来推崇的发动机形式，最大的优点就是平顺性超级好；直列6缸一次性解决了一阶振动和二阶振动，因此，这种发动机天生的机械稳定性和平顺性就非常出色。不仅如此，直列6缸发动机那种机械质感，是很多4缸发动机所难以给予的。根据一些搭载直6发动机的老款宝马车的测试，这些车除了很好的动力输出以外，在驾驶中感觉到来自发动机的那种质感，那种加减速的声音，都是现在的新发动机难以媲美的，因此，才有人说直6就是宝马的灵魂。
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