点胶机及其基点自动校正装置

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201720080199.2 （22）申请日 2017.01.18

（71）申请人 常州铭赛机器人科技股份有限公司

地址 2131 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城哈工大铭赛科技大厦

（10）申请公布号 CN2083651U

（43）申请公布日 2017.09.12

（72）发明人 曲东升;耿玉新;孙培;闵继江

（74）专利代理机构 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)

代理人 姚玲

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

点胶机及其基点自动校正装置

（57）摘要

本实用新型涉及一种点胶机及其基点自动

校正装置，其中，基点自动校正装置包括X轴光电传感器、Y轴光电传感器和Z轴传感器，X轴光电传感器包括第一投光器和第一受光器，Y轴光电传感器包括第二投光器和第二受光器，第一投光器和第一受光器相对设置，第二投光器和第二受光器相对设置，且第一投光器和第一受光器的连线L与第二投光器和第二受光器的连线M相互垂直且相交；Z轴传感器为接触式传感器，Z轴传

感器位于连线L和连线M所确定的平面下方。点胶机包括点胶针头、三轴驱动机构和所述基点自动校正装置。本实用新型坐标检测精度高，节省成本，检测起始点不受X轴光电传感器和Y轴光电传感器探测象限的，只需将针头移动到探测空间内即可。

法律状态

法律状态公告日2017-09-12

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授权

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说明书

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