维普资讯 http://www.cqvip.com 产品结构 ＰＲＯＤＵＣＴＳ＆ｓＴＲｕ？ＴｕＲＥ ＹＴＲ２６０型旋挖钻机 叶安平，张艳良 （郑卅Ｉ宇通重工有限公司，河南 郑卅Ｉ ４５００５１） ［摘要］介绍了ＹＴＲ２６０型旋挖钻机的主要技术参数、结构组成、液压和电气系统及技术特点。该产 品具有大转矩、机动灵活、低污染、低噪声、施工效率高及维护方便等特点。 ［关键词］旋挖钻机；履带底盘；液压系统；电气系统 ［中图分类号］ＴＵ６７ ［文献标识码］Ｂ ［文章编号］１００１—５５４Ｘ（２００８）０５—０１０７—０３ Ｒｏｔａｒｙ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒｉｇ ＹＴＲ２６０ ＹＥ Ａｎ－ｐｉｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｙａｎ－ｌｉａｎｇ 旋挖钻机是一种多功能、高效率的灌注桩成 孔设备，广泛应用于公路、铁路、桥梁、机场、 高层建筑等的桩基工程施工。ＹＴＲ２６０型旋挖钻机 是郑州宇通重工有限公司开发的一种高性价比旋 挖钻机，具有大转矩、高性能、低噪声、低污染、 施工效率高及维护方便等特点。ＹＴＲ２６０型旋挖钻 机采用了卡特彼勒生产的液压可伸缩式履带底盘， 桅杆全程自动起落并自动调整垂直度，触摸屏和 监控器可以直接显示工作状态的参数，整机操纵 上采用液压先导控制，采用负荷传感液压系统和 可编程控制实现自动化，使用方便灵活。 １主要技术参数 ＹＴＲ２６０型旋挖钻机的整体外形如图１所示， 其主要技术参数如下： 最大钻孔深度／ｍ ８５ 最大钻孔直径／ｍｍ ２５００ 最大输出转矩／Ｎｍ ２６０ 加压油缸行程／ｍｍ ５３３０ 底盘型号 ＣＡＴ３３０Ｄ 发动机型号 Ｃ一９电喷 额定功率／ｋｗ ２６１ 图１ ＹＴＲ２６０型旋挖钻机外形图 最大加压力／ｋＮ ２１５ 整机质量／ｔ ６８ 最大起拔力／ｋＮ ２７０ 主卷扬最大单绳拉力／ｋＮ ２７０ 最大行走速度／（ｋｉｎ／ｈ） ３ 钻孔速度／（ｒ／ｒａｉｎ） ７～２８ ［收稿日期］２００７—１２—２１ 牵引力／ｋＮ ５１０ ［通讯地址］叶安平，郑州中原区冉屯东路２３号 建筑札械２００８．０５（上半月刊） １０７ 维普资讯 http://www.cqvip.com １０８ 产品结构 ＰＲＯＤＵＣＴＳ＆ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ 主卷扬提升速度／（ｍ／ｒａｉｎ）８０ 主卷扬钢丝绳直径／ｍｍ ３２ 副卷扬最大单绳拉力／ｋＮ １２０ 副卷扬提升速度／（ｍ／ｍｉｎ） ７０ 副卷扬钢丝绳直径／ｍｍ ２０ 桅杆可调左右倾斜角度／。 ６ 桅杆可调前倾斜角度／。 ５ 运输状态（长×宽×高）／ｍ １６×３．０×３．４ 工作状态（长×宽×高）／ｍ ９．０×４．３×２２ ２主要结构组成 图２液压系统原理示意图 旋挖钻机主要结构包括下车行走部分、上车 （８）电气系统。原理示意图见图３，采用智 部分、平行四边形机构、桅杆总成、钻杆、动力 能控制，自主开发ＰＬＣ可编程电子控制系统，利 头、液压系统、电气系统等。 用程控技术对钻机工作参数进行综合控制。主要 （１）下车行走部分。由行走驱动机构、履带 功能有发动机启动、熄火监测，发动机转速自动 张紧装置、左右纵梁、Ｈ梁和履带伸缩油缸等 控制，桅杆角度监测、报警，钻孔深度监测、调 组成。 整、故障检测，建议钻进参数，触摸屏显示系统 （２）上车部分。由底架、回转台、发动机、 状态参数和系统报警等。电气系统关键部件均采 驾驶室、主卷扬装置、配重和覆盖件等组成。 用进口产品，采用力士乐手动与自动相互切换的 （３）桅杆总成。由滑轮架组件、滑轮架举升 电子调平装置，能对桅杆进行实时监控并自动调 油缸、上桅杆、中桅杆、下桅杆、支撑油缸、加 节，保证桅杆在施工中始终保持垂直状态。可有 压油缸等部件组成。 效地保证工程对桩孔垂直度的要求，提高施工 （４）平行四边形机构。由动臂、支撑杆、三 效率。 角形机架、副卷扬装置、变幅油缸、桅杆油缸等 部件组成。 （５）钻杆。分为摩阻式钻杆和凯式钻杆２种， 摩阻式钻杆最大钻深８５ｍ。 （６）动力头。由２组布雷维尼减速机、力士乐 液压马达、减速齿轮箱、减振防护装置等组成。 （７）液压系统。原理示意图见图２，为先导 控制的主、副双回路控制，主要由高压大流量主 液压系统回路、中压小流量辅助液压系统回路、 低压先导系统回路、动力头润滑系统和冷却 系统等部分组成。主液压系统中的主控制阀、主 图３电气系统原理示意图 泵由ＣＡＴ３３０Ｄ底盘提供，为负流量恒功率变量 自动控制系统，系统压力高达３４ＭＰａ。可满足大 ３主要技术特点 功率马达的满负荷功率要求。辅助泵、辅助阀采 （１）卡特彼勒底盘。 用力士乐负载反馈恒压变量系统，系统压力达 ＹＴＲ２６０型旋挖钻机采用了ＣＡＴ３３０Ｄ专用可 ３０ＭＰａ，为各工作液压缸提供动力。所有液压元 伸缩履带底盘，Ｃ一９电喷发动机，噪声低、振动 件、附件均采用国际知名品牌产品，保证系统的 小、废气排放量小、环保高效。内藏式液压可伸 高可靠性。 缩履带结构，整机接地比压小，稳定性和适应性 建芄轨械２００８．０５（上半月刊） 维普资讯 http://www.cqvip.com
好，便于施工和运输。 （２）先进的电子控制系统。 ＹＴＲ２６０型旋挖钻机电子控制系统主要由发动 工作装置，实现不同工况的最佳匹配。先导控制 使操作更加灵活、安全、舒适、精确。系立 散热，泵、马达、阀、和管接头全采用进口 产品，确保系统的高可靠性。 （４）高效的工作装置。 机和泵电子控制系统、ＰＩ Ｃ监控控制系统、桅杆 垂直度自动调平系统等组成。 卡特彼勒Ｃ一９电喷柴油发动机的发动机和泵 ＹＴＲ２６０型旋挖钻机桅杆采用特制箱梁钢结 电子控制系统可以控制主泵的输出流量，根据发 构，具有良好的刚性和稳定性，抗冲击和耐振动， 动机的转速和转速旋钮位置向控制主泵输出的比 无需拆卸的可折叠式结构能减少整机长度和高度， 例电磁铁发出电信号，指导主泵最佳输出，使发 便于运输。为提高工作效率并降低劳动强度，在 动机转速与液压负载相匹配，当负荷较小或无负 滑轮架和下桅杆上分别加装有伸缩油缸。 荷时发动机控制系统自动降低发动机转速，减少 采用流行的平行四边形结构，通过变幅油缸 油耗。 的作用，可以使桅杆远离机体或靠近机体，改变 ＰＩ Ｃ监控控制系统基于西门子可编程控制器， 桅杆的角度，以调整桅杆的工作幅度或运输状态 通过数据线与施耐德真彩触摸屏通讯。可直接在 桅杆的高度。 屏幕上操作，进行工作模式的设定，实现钻孔深 动力头可根据不同的地质条件自动无级改变 度监测调整、功能模式切换、工作装置自动限位 旋转速度和输出转矩，供油采用３阀合流，降低系 保护及整机运行状态监视等功能。 统能量损失，并加装有的冷却、润滑和变速 旋挖钻机桅杆全自动调平监控系统的硬件包 液压系统，确保动力头能可靠高效地工作。 括水平传感器、角位移传感器、控制器和多轴操 ＹＴＲ２６０型旋挖钻机还可配套短螺旋钻具、普 作手柄和专用显示器。调平系统的主要功能包括 通钻头、筒式岩石钻头、捞沙钻头等钻具以适应 桅杆位置显示、全自动立桅、自动调平等功能。 粘土层、卵石层、沙砾层和中风化泥岩层等不同 按一下自动立桅键，桅杆自行起立；按下自动调 的施工要求。 平键，桅杆自动找到零位，稳定迅速。任何情况 （５）舒适的人机操作界面。 下桅杆偏离零位太多或传感器信号出现异常，调 ＹＴＲ２６０型旋挖钻机驾驶室为卡特彼勒公司原 平系统均能自动停止桅杆动作，并且报警提示， 装。大面积成型玻璃窗宽敞明亮，内设大功率绿 操作起来既安全又高效。 色冷暖空调，拥有可调减振司机座椅，右侧监控 （３）高可靠的液压系统。 器显示系统状态参数，可提供非正常状态报警项 液压系统是钻机的能源转换系统，也是钻机 目和故障确认、消除等；人性化设计的操纵手柄 各工作部件的控制系统。其关键部分沿用卡特彼 分立在座椅两旁；在原有设备的基础上加装了触 勒液压系统主控回路、先导控制回路，使用先进 摸屏和压力表，为操作人员提供更为直观的操作 的负载反馈技术，可使流量按需分配到系统各个 方式和显示设备的工作状态。 （上接第９４页） 年可节约电费７１４３８元。可见，使用变频调速后的 年。在某一种典型的配料方案下，ＡＲＣ３００控制系 节能效益非常可观。 统中变频调速与其他沥青冷再生搅拌设备中电磁 调速方式的电气参数如表１所示。 ［参考文献］ 按照每台沥青冷再生设备有４台骨料电机、２ Ｅｌ－１唐元英，曾革．沥青路面现场冷再生技术的研究 台粉料电机、２台水电机、２台沥青电机计算，使 ＥＪ－１．中外建筑，２００５，（５）． 用变频调速后输入功率减少２４．６ｋｗ；按照年运行 Ｅ２］原魁，刘伟强，邹伟．变频器基础及应用［Ｍ］． ４４００ｈ计算，每年可节省电力１０８２４０ｋＷｈ。若按 北京：冶金工业出版社，２００５． 营 照当地未分时制用电价格０．６６元／ｋＷｈ计算，每 建筑机械２００８．０５（上半月刊） １０９
