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第七章 机械的运转及其速度波动的调节
思考题：
1．机器运转过程分为哪三个阶段？各阶段中的功能关系如何？ 1． 机器的稳定运转阶段分为哪两种类型？其功能关系有何不同？
2． 建立机械系统的等效力学模型时，需对力、力矩和质量、转动惯量进行等效转换，转换
为等效力和等效质量或等效力矩和等效转动惯量，各适用于什么情况？等效转换的条件各是什么？
3． 在未知机器真实运动规律之前，能否求出系统的等效力（矩）和等效质量（转动惯量）？
为什么？
4． 采用飞轮对周期性速度波动进行调节的基本原理是什么？用飞轮能否对非周期性速度
波动进行调节？说明原因。
5． 描述周期性速度波动的主要参数平均速度ωm和速度不均匀系数δ是如何定义的？
作业题：
1．在由电动机驱动的剪床机械系统中，已知电动机的转速nm=1500r/min，转换到电机轴上
的等效阻力矩Mr=M(φ)，如图所示。设电动机的驱动力矩Md为常数，系统中各构件的等效转动惯量均不计，要求系统运转的速度不均匀系数δ≤0.05，试求： １）电动机的驱动力矩Md； ２）系统的最大盈亏功△Wmax；
３）装在电动机轴上的飞轮转动惯量JF。
2．图示减速器装置，已知各齿轮齿数Z1=Z2=20，Z3=60，Z4=2，Z5=40，各轮重心均在各自
轴线上，且J1=0.001kgm2，J2=0.001kgm2，J4=0.016kgm2，J5=1.6kgm2，m2=3kg，齿轮的模数均为m=2mm，试求１构件为等效构件时系统的等效转动惯量Ｊ和等效阻力矩Mer。
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