中国科技信息2O08年第22期 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION Nov.2008 项目资助:宁夏回族自治区科技攻关计划项目1.5MW以上风电机组齿轮箱有限元分析 及整机虚拟样机、模拟试验的研究(2007GG049) _ |t 问及计算时间,保证计算精确度,在对分 析结果不会产生过人影响的条件下,可以略 掉某些次要细节部分,仅考虑大部分主要 因素进行建模,如凸台、全部螺栓孔等都 被忽略。并且在A NSYS I}1画出齿轮内 孔。 l; l 齿轮的接触分析 孙黎’谷风民’杨勇 王春秀’ 1、宁夏大学机械工程学院 750021 1.2有限元模型的建立 本计算采用四节点面单元Plane182进 行网格划分。利用Meshtool自由化分, Smart Size采用默认6,这个数值是定义 网格划分时智能尺寸的等级,包括1~10 级,划分网格越来越粗;并对网格进行局部 细化。分网后的有限元模型如图1所示。 2、天津汽车模具股份有限公司 500000 2定义接触对 加载并求解 2.1定义接触对 涉及到两个边界的接触问题,对于刚 体柔体的接触,“目标”面总是刚性的, “接触”面总是柔性面,这两个面合起来叫 作“接触对”,程序通过相同的实常收号来 、 识别“接触对”。由于小齿轮表面刚度比大 齿轮稍大,所以定义太阳轮为目标面,行星 轮为接触面。利用ANSYS接触向导将可能 有接触的位置设置为接触对,如图2所示, 璃i 饕 | |0 |孽|_ _ 警 l 结果是否收敛,是否出现单元溢出。这对 _啮合的齿轮巾,小齿轮是太阳轮,大齿轮 是行星轮,各自参数见表1。 采用材料17CrNiMo6合金钢,是硬齿 面齿轮的代表性钢种。其部分参数为:杨氏 模量EX 2.10e5 MPa,密度P- ̄7930kg/ iTI ,泊松比 0.3。因为直齿轮问题可以 转换为平面应力问题,而ANSYS中建立齿 轮模型比较麻烦,所以利用其完善的接口 技术;首先在CAXA电子图板里面利用齿 轮库建立齿轮线型图,再以IGS文件格式 导入到ANSYS中。 1.1模型简化 模型简化时,为适当减少所需内存空 运用CAXA电子图板和有限元分析软件ANSYS 进行建模,对某大型风力发电机齿轮箱内部 某对啮合齿轮模型作了接触应力分析,并与 传统计算结果对比以确定ANSYS接触分析的可 信性,最后得到相应分析结论。 美镇 § ll _ ' ll lCAXA电子图板;ANSYS;大型风力发电机; 齿轮;接触分析 目标单元采用TARGEL169,接触单元采用 CONTACT1 721 。 2.2定义关键字和实常数 程序使用9个实常数和多个单元关键 字来控制而~面接触 元的接触行为。每 种接触单元有相应的关键字,对大多的接 1齿轮有限元模型建立 小文做的足某兆见级风力发电机齿轮 箱中行星增速级的太阳轮和单个行星轮啮 合时的接触分析I 。对直齿轮进行有限元分 析时,建立力学模型是分析的第一步,建模 的合理Lj否也决定着接触边界迭代求解的 一 表1齿轮参数 爹敛名 村 中, 距a 鲫' 太阳艳 开星轮 l7CrI'l1Yo 41 4 k£姒 齿 2 mmI, 缝馘: :0 360 20, 自{‘l 蚰 § . 札2… l螂‘扑“9, { ”0, 啪轴‘ 棱最帆 2S 图4齿轮等效应力图 『 f I 娈垃彖蕺 蓝顾高系翦Ha 璇隙系数 n F i 0 0 2S l 5j 0 479 l 0 0:5 l555 I接触疰势I 甩应力o 图2定义接触对 图1有限元模型图 图3施加约束的有限元模型 图5齿轮接触应力图 140 触问题默认的关键字是合适的。相关实常 数设置如下:法向接触刚度因子FKN:1. 0,最大渗透范围FTOLN:0.1,初始靠近 因子ICONT:1E 10,最大的接触摩擦 TAUMAX::1.0E20。 土壤毒、58页 [1]孙黎,王碧石,王春秀 大型风力发电机 齿轮箱的有限元分析[J】.华东电h.2008(7): 74-75. 2.3施加位移载荷和边界条件 分析齿轮接触应力,采用固定一个齿 轮,然后给另一个齿轮施加转角位移的方 式实现模拟两齿轮问相对转动。本分析中 [2】周秦源,孔远翔,米建龙等.基 于Pm/E和 ANSYS ̄齿轮接触应力的有限元分析[J].沈 阳航空工业学院学报.zoOr(8):54.__I56. [5】王庆五,左萌瑚仁喜.囊NSyS1O.0机械设 计高级应用实例(第2版)[M].北京:机械 l韭电粮社.2006 种界面来连接微处理机,HH 8位并行及串行 两种连接方式;具有多种功能,如光标显 示、画面移位、睡眠模式等。 3软件设计 软件是系统的重要组成部分,在设计软 件时,主要从确保系统精确度,提高系统反 应速度、稳定性及高效实时控市lJ等几方面 出发。系统用c语言编写液晶显示菜单,同 时显示给定值与实际输出测量值,液晶显 示稳定可靠。键盘扫描程序通过读取不同 的键值实现1r步进lmA,10mA和100mA 分级“+”,“”可调,实现了系统的精确控 制,提高了效率。另外,系统主程序中加入 了数字滤波,可以满足测量误差的要求。 软件实现的功能: (1)完成AD和DA转换 (2)控制液晶显示 (3)读取按键键值 载荷为太阳轮的转角位移,位移边界条件 是太阳轮内孔边缘节点的径向位移固定, 行星轮内孑L边缘节点的各向位移固定,见 图3。注意:要在主坐标系下各施加边界条 件I I。 2.4设置求解选项并求解 对于非线性问题ANSYS的方程求解 器采用带校正的线性近似来求解。它将载 倚分成一系列的载荷向量,可以在几个载荷 步内或者一个载荷步的几个子步内施加。 本分析采用一个载荷步,最大迭代次数为 20进行分析。根据结果收敛批示图,可以 判断出结果是收敛的。 [4】段进,倪栋,王国业.ANSYs10.O结构分析 从入门到精通.北京:兵器工业出版社.北京 电亍聃海电救社2006. *| 第1矾页 (3)可定义材料、模具和周围环境 之间的热交换; (4)能够模拟锻造过程中材料横向流 动的横挤效应; (5)可任意选择2D或3D的锻造过程 分析,并具有结果可视化和动画处理功能; (6)通过模拟锻造过程,设计人员可 以掌握模具温度、压机特性、温度环境以及 湿润条件对锻造过程的影响,明晰包括材 料流动、飞边形状、缺陷、模具载荷等锻造 工艺。 2.2热锻模具的制造 4结论 测试结果表明:系统电流输出范围 20—2000mA,满足系统设计要求。电流输 出变化绝对值在0.1%+lmA以内,通过测 量负载电阻上电压交流分量测得的纹波电 流小于2mA。另外,还测得液晶显示误差 的绝对值小于测量值的0.1%+1个字;输出 3查看结果及分析 求解完成后,利用ANSYS生成的结果 文件进行后处理。接触是非线性静力分析, 采用通用后处理器POST1处理和显示感兴 趣的结果数据I 1。 1)查看yon Mises stress等效应力 图4就是等效应力图,可以得到最火应 力值为808.804MPa。 2)查看接触应力 图5是接触应力图,可以得到最大应力 值为l 155MPa,通过对照表1数据可知在许 用范围之内,并且通过传统计算方法得到 的接触应力为l215.07Mpa,两者相差不到 5%,足可验证ANSYS分析结果的可信度。 电压15V以下系统可稳定运行,并且负载 变化时电流基本不变。 锻造模具的设计依据锻造工序变形图 以及锻造机的相关尺 1|进行,模具的设计 与制造一般按照图2的流程展开l6】。 在锻造曲轴时,成形面压大,模具一 般采用预应力结构(即多套装式),模芯采 用超硬合金材料WC。由于超硬合金材料 价格高且不易加工,在粉末冶金阶段直接 做成接近模腔形状只留出0.5mm的加工余 量,采用磨削和电火花的加工方法。 毒满交馘00 0 社i2000 ll 一羞 …1戴先中.过程控制系统 机械工业出版 [2]王选.模拟电子技术.机械工业出版社. 2OO3 [5]余文杰.自动控制原理.华南理工大学 出版社.200;5 4总结 (1)利用有限元理论和ANSYS软件能 有效的进行一对齿轮的接触模拟仿真,这 样可以减少实验费用,提供可信的分析结果, 将为齿轮的动态分析、优化设计和可靠性 设计打下基础。根据操作者有限元和齿轮 知识的丰富程度,完全可以做更深入的分 析和仿真模拟。 (2)在利用ANSYS分析软件做接触分 析时,建模一定要合理,否则计算结果很难 收敛。另外,设定合适的实常数也是影响结 果的重要因素之一。 (3)齿轮在转动过程中,啮合部位其实 是在发生变化的,因此齿轮的接触应力也 在时刻发生变化,经过多次试验,分析时候 设置接触区域为单个齿廓接触时接触应力 最大,接触应力为1306 MPa,所以最好也 进行这种情况的分析,以确保结果的可靠 性和全面性。 3结束语 在汽车曲轴热锻模具的制造中,选用 5Cr2NiMoVSi热作模具钢能有效地保证模 具高的淬透性、热疲劳性、热安定性等特 性,采用MSC.SuperForge锻造模拟仿真 软件能事先分析锻造过程中各工艺之间锻 件的变化,对提高锻造质量、模具寿命和生 产效率具有良好的作用。 ii:ii《上接第1;59页 的安全运行。我国现有许多稀油密封干式 煤气柜,在生产运行过程中部将遇到密封 油指标恶化、密封油泄漏量增加及密封油 的更换问题。密封油在线改良技术,为加强 稀油密封干式煤气柜的管理提供r一很好 的尝试。重要的是,这种方法既能保障安 全、解决问题,又不影响正常生产,效果f一 分明显。 [11史正良,刘金龙.热作模具钢的选择与 ]应用[J].煤矿机械.2oo7i 12(28):i2,6—128 [2]朱宗元等.我国模具钢及其热处理工 艺和标准的发展现状[J].理化检验:2007 蜗:、41-1 . 奄 0_ _0 0 0 ll l_ [1]魏萍,程振南.燃气作业人员安全技术 培训教材[M].北京:中国建材工业出版社. 1999:276-277. 撵 静文0 0 ◆ I ll_ _i 嘲关勤勤.H1 材料的性能及其应用研 究[J]_机械工程师。,2004(8):57 ̄58. 牛利民本科学历注册安全工程师安全评 价师车间副主任 141