到车管所办理解除抵押的手续：先由机动车所有人填写解除抵押登记的申请表；然后由机动车的所有人和抵押权人共同向登记地的车辆管理所提出解除的申请；再提交双方的身份证明、机动车登记证书等材料；最后审核通过的，解除车辆的抵押登记。车管所，全称车辆管理所，主要负责承办机动车注册、变更、转移、抵押、注销登记。车管所进行机动车驾驶证申请、补领、换领、审验及受理机动车和驾驶员相关的其他业务。接受省厅交警总队车辆管理处的业务监督和指导，并负责对全辖区各大队车管业务的监督指导，及对全辖区驾驶员培训学校监督指导和考试，负责对全辖区机动车辆进行技术安全检测。
车辆解除抵押手续办理的流程如下：
首先，需要向抵押登记的车管所提出申请；
其次，需提交如下资料办理解除抵押登记：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；
（二）由代理人代理的，还需提交代理人身份证明（代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件），以及机动车所有人的书面委托；
（三）机动车登记证书；
（四）人民调解、裁定或者判决解除抵押的，还应当提交人民出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》；
（五）抵押权人为单位且已注销的，还应当提交该单位的注销证明（可以为工商部门出具的查询证明）以及抵押人已还款的证明。
最后，车管所受理、审核后符合规定的，收存相关资料并录入信息，然后签注并发放机动车登记证书，解除抵押手续即完成办理。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百零三条 以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立；未经登记，不得对抗善意第三人。
