妨害公务罪的成立条件：
1、手段要求采取暴力、威胁的方法。但是，故意阻碍机关、机关依法执行工作任务，未使用暴力、威胁的方法，造成严重后果的，就成立本罪。
2、本罪中的暴力程度，仅限于致人轻伤，如果使用暴力致人重伤或死亡的，以故意伤害罪或故意杀人罪论处。
《刑法》第二百七十七条规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
一、醉驾打交警有罪么
醉驾打交警是有罪的。如果是明知人民执行职务而袭击，不造成轻伤或重伤，涉嫌妨碍执行职务，可能构成妨碍公务罪。《中华人民共和国刑法》第二百七十七条规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。故意阻碍机关、机关依法执行工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。暴力袭击正在依法执行职务的人民的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，使用支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
二、醉驾拖行交警的法律后果是什么
拖行交警属于妨害公务罪，可能会被判处2-3年的有期徒刑
根据刑法第277条的规定，有下列行为之一的，应当立案：
(1)以暴力、威胁的方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的；
(2)以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的；
(3)在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的；
(4)故意阻碍机关、机关依法执行工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的。
(5)暴力袭击正在依法执行职务的人民的，依照第一款的规定从重处罚。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍机关、机关依法执行工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
