法律分析：二手车过户上牌可以到过户大厅办理，其中步骤包括：
1、到达后出示相关材料并领取《XX市旧机动车买卖合同》，去办理“转移受理”；
2、将车开到过户验车处，缴纳35元拓号费，领取车辆照片，贴于检查记录表上；
3、取号后缴纳过户费；
4、转移受理：将材料转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户；
5、车主办理车辆上牌手续即可。
法律依据：《机动车登记规定》
第九条 有下列情形之一的，不予办理注册登记：
（一）机动车所有人提交的证明、凭证无效的；
（二）机动车来历证明被涂改或者机动车来历证明记载的机动车所有人与身份证明不符的；
（三）机动车所有人提交的证明、凭证与机动车不符的；
（四）机动车未经机动车产品主管部门许可生产或者未经国家进口机动车主管部门许可进口的；
（五）机动车的有关技术数据与机动车产品主管部门公告的数据不符的；
（六）机动车的型号、发动机号码、车辆识别代号或者有关技术数据不符合技术标准的；
（七）机动车达到国家规定的强制报废标准的；
（八）机动车被人民、人民、行政执法部门依法查封、扣押的；
（九）机动车属于被盗抢的；
（十）其他不符合法律、行规规定的情形。
