起诉可改变孩子抚养权。根据我国民法典，如果一方因重病或伤残无法抚养孩子，或一方缺乏抚养义务或虐待孩子，或对孩子身心健康有不利影响，另一方可要求变更抚养权。
法律分析
起诉是可以更改孩子的抚养权的。我国民法典规定，如果和孩子一起生活的其中一方因为患上了严重的疾病或者是因为伤残而没有能力继续抚养孩子的；和孩子一起生活的其中一方没有尽抚养的义务或者是有虐待孩子的行为，或者是其和孩子一起生活对孩子的身心健康确实是有不利的影响的情况，则另一方可以要求变更抚养权。
拓展延伸
对于抚养权变更是否持开放态度？
对于抚养权变更持开放态度的情况因地区和具体案件而异。在某些情况下，可能会支持抚养权的变更，例如当存在严重的家庭纠纷、家庭暴力或对孩子身心健康有重大影响时。会审慎考虑各方的意见和证据，以确保最符合孩子利益的决定。然而，在其他情况下，可能更倾向于保持现有的抚养安排，特别是当没有足够的证据证明变更是必要的或可能对孩子产生不利影响时。因此，具体的案件事实和证据将成为决策的关键因素。
结语
根据法律规定，可以根据特定情况变更孩子的抚养权。在我国民法典中规定，如果抚养方因严重疾病或伤残无法继续抚养孩子，或者抚养方存在不履行抚养义务、虐待孩子或对孩子身心健康有不利影响的情况，另一方可以申请变更抚养权。在处理此类案件时会根据具体情况进行审慎考虑，以确保最符合孩子利益的决定。具体案件的事实和证据将成为决策的关键因素。
法律依据
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
