撤销案件的六种情形如下：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律依据：《人民刑事诉讼规则》第二百九十条
人民在侦查过程中或者侦查终结后，发现具有下列情形之一的，侦查部门应当制作拟撤销案件意见书，报请检察长或者检察委员会决定：
（一）具有刑事诉讼法第十五条规定情形之一的；
（二）没有犯罪事实的，或者依照刑法规定不负刑事责任或者不是犯罪的；
（三）虽有犯罪事实，但不是犯罪嫌疑人所为的。
对于共同犯罪的案件，如有符合本条规定情形的犯罪嫌疑人，应当撤销对该犯罪嫌疑人的立案。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
（二）犯罪已过追诉时效期限的
（三）经特赦令免除刑罚的
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的
