未赡养仍然可以继承遗产。但存在如下丧失继承权的情形的除外：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重等。且后两种情形，被继承人明确表示谅解的除外。
一、存在什么行为会被取消继承权
存在下列情形的会被取消继承权：
（一）故意杀害被继承人。只要是有故意杀害的行为，不论被害人是否死亡都会丧失继承权。
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人。
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重。情节严重可以从实施虐待行为的时间、手段、后果和社会影响等方面判断。
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重。比如篡改遗嘱后导致其他继承人未能参与遗产分割以致生活困难就是情节严重。
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
二、会因“蹲监狱”而丧失继承权吗
不会因“蹲监狱”而丧失继承权。法定丧失继承权的情形有：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
三、继承人故意杀害母亲还能继承母亲的遗产吗？
继承人故意杀害母亲不能再继承母亲的遗产。有以下情形之一的丧失继承权：
1.故意杀害被继承人；
2.为争夺遗产而杀害其他继承人；
3.遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
4.伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
5.以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千一百二十五条
继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。
继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。
受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。
