留置权，是指债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。留置权取得的积极要件，是留置权的取得所应具有的事实。这主要有以下几项：
1、须债权人合法占有债务人的动产。限定在动产，即不适用不动产。同时，占有可以使直接占有和间接占有，但是不适基于侵权行为等取得的占有。
2、须债权已届清偿期。
3、须债权的发生与该动产属于同一法律关系。留置权的标的物必须与债权处于同一法律关系，换言之，债权人的债权必须是基于所留置的动产而产生的，例如，承揽人因对承揽费的请求权而对承揽标的物有留置权，保管人基于对保管费的请求权而对所保管的物有留置权。
留置权取得的消极要件，是指导致留置权不能成立的法律事实。主要有以下几项：
1.对动产的留置不违反公共利益或善良风俗。对动产的留置如果违反公共利益或善良风俗，如留置他人的居民身份证、留置他人待用的殡丧物，都是违法的。
2.对动产的留置不得与债权人的义务相抵触。例如，承运人有将货物运送到指定地点的义务，在运送途中，不得以未付运费而留置货物。
3.当事人没有事先约定排除留置权的行使。事先约定排除留置权的行使的话，债权人不能取得留置权。
一、别人欠钱，能扣当事人车吗
别人欠钱，不能扣当事人车。因为这种行为是侵权行为，应当返还财产并承担侵权责任。但在特定情况下，债权人擅自扣押债务人财产不构成侵权，在法律规定中称为留置权。设立留置权需要满足三个条件：一、是债权人按照保管合同、运输合同、加工合同等合同的约定占有债务人的动产；二、是债权的发生与动产有关，即债权人对动产的留置权和债务是基于同一法律关系发生的。比如加工合同，承包人有权留置定制人交付的加工定制物品，因为定制人不交加工费；第三、债务必须到期。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第四百四十七条，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
