变更抚养权的协议满足以下条件就有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力。
(二)意思表示真实。
(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。有下列情形之一的，抚养权变更协议无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立协议，损害国家利益。
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。
(三)以合法形式掩盖非法目的。
(四)损害社会公共利益。
(五)违反法律、行规的强制性规定。根据相关法律规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
一、无效合同需要撤销吗
无效合同不需要撤销。若合同是以虚假表示签订的、内容违反法律强制性规定或者违背公序良俗的或者行为人与相对人恶意串通签订，就属于无效的合同，不具有法律效力。并不需要再向或者仲裁机构申请撤销。合同无效的情形包括：
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3、以合法形式掩盖非法目的；
4、损害社会公共利益；
5、违反法律、行规的强制性规定。
二、网签的房屋定金协议有效吗
签订方式是否为网签不影响协议的效力。当协议双方的当事人具有民事行为能力，意思表示真实，并且协议的内容不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗时，该协议即为有效。《民法典》第一百三十五条【民事法律行为的形式】民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式;法律、行规规定或者当事人约定采用特定形式的，应当采用特定形式。第一百四十三条【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
