未成年人自愿与他人发生关系构成强奸罪，无论是否知道对方年龄。如果行为人能证明不知对方是未满14周岁的幼女，且双方自愿且未造成严重后果，可免于定罪。根据《刑法》第236条，强奸妇女处3-10年有期徒刑，奸淫幼女从重处罚，情节恶劣或造成严重后果可处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
法律分析
违背他人自愿的，和对方发生关系不知对方未成年的，构成强奸罪。如果是与未满十四周岁的幼女发生关系的，不论幼女是否自愿，均以强奸罪定罪处罚；行为人能够证明确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
法律依据：
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的；
(三)在公共场所当众强奸妇女的；
(四)二人以上轮奸的；
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
拓展延伸
未成年人性侵案例中，女方不自愿是否构成犯罪？
在未成年人性侵案例中，女方不自愿的情况下，情节严重且符合法律规定的行为通常会被认定为犯罪。根据法律，性侵是一种侵犯他人身体自主权的行为，而未成年人由于其心智和法律保护的特殊性，更需要得到保护。因此，如果一个16岁的少年少女在女方不自愿的情况下发生关系，这种行为很可能会被视为性侵犯罪行为。法律对于性侵犯罪有明确的界定和相应的处罚措施，以保护受害人的权益，维护社会公平正义。
结语
性侵未成年人是一种严重的犯罪行为，法律对此有明确的规定和相应的处罚措施。根据《刑法》第二百三十六条，与未满十四周岁的幼女发生关系，不论幼女是否自愿，都构成强奸罪。然而，如果行为人能够证明确实不知对方是不满十四周岁的幼女，并且双方自愿发生性关系且未造成严重后果，情节显著轻微的，法律不认定为犯罪。性侵未成年人是一种严重的侵犯他人身体自主权的行为，我们应该坚决维护未成年人的权益，严惩犯罪行为，以维护社会公平正义。
法律依据
中华人民共和国妇女权益保障法（2022修正）：第七章 婚姻家庭权益 第六十四条 女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
中华人民共和国民法典：第二章 结婚 第一千零四十六条 结婚应当男女双方完全自愿，禁止任何一方对另一方加以强迫，禁止任何组织或者个人加以干涉。
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零八十二条 女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚；但是，女方提出离婚或者人民认为确有必要受理男方离婚请求的除外。
