红灯亮起和摄像头抓拍启动是同步的，不存在延迟几秒的问题。机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记6分：
（一）机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）驾驶机动车违反道路交通信号灯通行的；
（三）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车载人超过核定人数未达20％的，或者驾驶其他载客汽车载人超过核定人数20％以上的；
（四）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速未达20％的；
（五）驾驶中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速20%以上未达到50%的；
（六）驾驶货车载物超过核定载质量30%以上或者违反规定载客的；
（七）驾驶营运客车以外的机动车在高速公路车道内停车的；
（八）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的；
（九）低能见度气象条件下，驾驶机动车在高速公路上不按规定行驶的；
（十）驾驶机动车运载超限的不可解体的物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂明显标志的；
（十一）驾驶机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，未按指定的时间、路线、速度行驶或者未悬挂警示标志并采取必要的安全措施的；
（十二）以隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的；
（十三）连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的；
（十四）驾驶机动车不按照规定避让校车的。绿灯直接变成红灯后两秒后开始抓拍。机动车过红绿灯在绿灯状态下过停止线中途赛车停在路中间变红灯不会认定为闯红灯。闯红灯是指机动车在信号控制的交叉路口和路段上违反红灯相位禁止通行规定，越过停止线并继续行驶的行为。根据最新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》，闯红灯，记6分，罚100元。
闯红灯的认定：“闯红灯”的认定要以通过整个路口为准，一般要以三张照片作为证据，第一张是在车轮越过停车线时，第二张是经过路口时，第三张是通过路口后，当然必须都要在红灯的情况下。满足了这些条件，才会被电子眼记录为闯红灯。所以，压了停车线停下后，并不算“闯红灯”，但交警可以在路口“不按规定停车行车”进行处罚。闯红灯的违法成本一下从“扣3分”涨为“扣6分”，也就是说，司机只要闯了两次红灯，那么驾照上的12分就会都被扣光，必须重新“回炉”学交规。一般情况下都罚200元。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全条例》
第三十机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行
