公司撤销变更登记的条件是股东会做出了一个无效或者是可撤销的股东会决议，根据这个决议已经进行了变更登记，后宣告该决议撤销或者无效。只有这种情况下才能撤销登记。
【本文关联的相关法律依据】
《公司法》第二十二条
司股东会或者股东大会、董事会的决议内容违反法律、行规的无效。股东会或者股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行规或者公司章程，或者决议内容违反公司章程的，股东可以自决议作出之日起六十日内，请求人民撤销。股东依照前款规定提起诉讼的，人民可以应公司的请求，要求股东提供相应担保。公司根据股东会或者股东大会、董事会决议已办理变更登记的，人民宣告该决议无效或者撤销该决议后，公司应当向公司登记机关申请撤销公司变更登记。
