父母留下的宅基地和土地不可以继承。
根据规定，宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有，不属于《民法典》规定遗产的范围，不能继承。但是宅基地上附着的农作物收益是可以继承的。
办理农村土地确权需要的资料如下：
1、房产证或自建房房屋所有权证明：需要提供房产证或自建房房屋所有权证明，证明该土地上的房屋归申请人所有；
2、公民身份证：需要提供身份证原件和复印件，证明申请人的身份；
3、农村集体土地证：需要提供农村集体土地证原件和复印件，证明该土地属于农村集体所有；
4、家庭户口簿或证明：需要提供家庭户口簿或户口证明原件和复印件，证明申请人的家庭情况；
5、土地调查表：需要填写土地调查表，对申请的土地进行详细描述，包括土地面积、地形地貌、土地用途等；
6、村民委员会或村镇出具的意见：需要提供村民委员会或村镇出具的意见，证明该土地确权申请符合当地的土地管理。
父母去世后子女继承房产需要满足以下条件：
1、子女是法定继承人之一，即在父母去世时是合法的嗣子嗣女或者是被认定的遗嘱继承人；
2、父母去世时未留下有效的遗嘱，或者留下的遗嘱已被认定为无效；
3、房产的权属关系清晰，即已经在房屋产权登记中心登记，并且没有权属争议；
4、按照法定继承顺序依次继承，即按照法律规定的先后顺序，依次继承父母留下的财产，包括房产；
5、子女遵守相关的法律规定，如按时申报、缴纳相关税费等。
综上所述，父母去世后的房产继承程序比较复杂，需要遵循相关的法律法规和程序。如果子女对继承程序和操作不熟悉，建议咨询专业的律师或相关的机构，以获取更准确和权威的信息和建议。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
规定了继承人的范围及法定继承顺序。法定继承有两个继承顺序：
配偶、子女、父母为第一顺序法定继承人。其中，配偶是指合法婚姻关系而确立夫妻关系身份的男女双方；子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女、有抚养关系的继子女；父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。丧偶儿媳对公婆、丧偶女婿对岳父母尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序法定继承人。其中，兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
