申请了取保候审的犯罪嫌疑人在开庭时是必须去参加的。人民、人民和机关对于符合条件的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人在传讯的时候应当及时到案。取保候审是防止其逃避侦查、起诉和审判，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的强制措施。
既然是强制措施，而且必须保证随传随到的，不去就会被取消取保候审资格，立刻羁押起来。
取保候审需要满足法定条件，同时也需要遵守法定义务，义务具体有：未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案等其他法定义务。
《刑事诉讼法》第六十六条
人民、人民和机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
【法律依据】《刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
