刚满16周岁盗窃的是需要负刑事责任的。
根据具体情节而定。已满十六周岁属于刑法上规定的已达刑事责任年龄，对于已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任，称完全刑事责任年龄。按照规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
盗窃罪的刑期要看盗窃数额，两千至五万，三年以下有期徒刑，五万至四十万，三到十年有期徒刑，四十万以上，十年以上。未成年人犯罪，应当减轻处罚。如果盗窃数额不大，以前没有犯过罪，认罪态度比较好，能退出赃款的话，判缓刑的可能性还是比较大的。已满16周岁按照盗窃罪量刑标准从轻或减轻处罚。
已到16岁了，已被刑事拘捕了，如被逮捕，亲属要予以重视，这说明机关不但按刑事案件立案了，而且，公检两家已对基本案件事实达到一致了，被追究刑事职责的可能性就比较大了。
根据《刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
法律依据：
《刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由收容教养。
