法律分析：若行为人因醉驾行为撞伤他人，但得到了对方谅解的，人民可以对其作出不起诉决定。但只有犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，才可以作出不起诉的决定。如果不属于上述情形的，只能够依法向人民提出从宽处罚的建议。
一、盗窃能调解到吗？
刑事案件只有和解程序，《刑事诉讼法》规定下列公诉案件：(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。盗窃罪属于刑法第五章第二百六十四条的规定，因此盗窃罪可以适用和解程序，但犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用和解程序。对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。
二、如何推翻诈骗罪
涉嫌诈骗罪，在以下两个方面可以免于刑事处罚：一是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。二是被害人谅解的轻微刑事案件。对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。
三、轻伤二级有谅解书撤案可以吗
依据《刑事诉讼法》的规定，故意伤害行为造成轻伤二级的，可不可以撤销案件要依据具体的情况而定，一般情况下是可以作出不起诉决定的。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十九条
双方当事人和解的，机关、人民、人民应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条
对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
