一、交通事故没有责任认定书保险公司理赔吗
交通事故没有责任认定书保险公司一般是不会理赔的，因为保险公司是根据事故责任来进行赔偿的，没有责任认定书，无法确认责任大小。
二、发生交通事故了怎么办
（一）迅速报警，交警进行现场勘查后，当场做出事故认定，撤出事故现场，恢复交通；
（二）由责任方通知保险公司做出车辆损失鉴定；
（三）双方共同前往交警分局事故大队，并提供驾驶证、行驶证、定损单的原件及其复印件，写出事故经过；
（四）由责任方赔偿损失，无责方将事故维修费用交给责任方；
（五）无责方离去，交警部门依据《道路交通安全法》对责任方造成事故的违法事实做出处罚；
（六）交警部门对责任方出具有效凭证，责任方依据该凭证找保险公司理赔。
相关法条
《民法典》第一千二百零九条【机动车所有人、管理人与使用人不一致时的侵权责任】
因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
三、交通事故支持精神损害赔偿吗
交通事故支持精神损害赔偿。依据我国精神损害赔偿司法解释的规定，自然人因侵权行为致死，或者自然人死亡后其人格或者遗体遭受侵害，死者的配偶、父母和子女向人民起诉请求赔偿精神损害的，列其配偶、父母和子女为原告；没有配偶、父母和子女的，可以由其他近亲属提起诉讼，列其他近亲属为原告。因此交通事故如果造成受害人伤残或者死亡的，受害人或者受害人亲属可以要求精神损害赔偿，但未造成严重后果的，受害人请求精神损害赔偿，一般不予支持。
