小轿车6年后每年一审。小轿车前六年免检的意思是六年内不需要上检测线检测，虽然免去了上线检测的繁琐，但是每隔两年必须有车主本人去车管所领取年检标识，带好身份证、车辆行驶证、有效期内的交强险保单，去申领新的年检标识。
年审流程：
1、进行上线检测，将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过；
2、核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误；
3、检验车身外观，对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查；
4、车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领取行驶证和合格证标签；
5、如果有不合格的项目，车主要自行修理后参加复检，直到合格才能去办理签证手续。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
