办理解除取保候审的程序如下：
1、由被取保候审人或者其委托人向作出取保候审决定的机关口头或者书面提出解除取保候审要求；
2、机关办案人员审核解除取保候审的条件；
3、经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第六十七条
人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
