发那科机器人备份和恢复的操
作指导书(总44页)
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除
发那科机器人备份和恢复的操作指导书
制作人：穆绪刚
一、备份和加载的关系见图1
二、常用文件备份内容： 程序文件(*.TP)
默认的逻辑文件(*.DF)
图1
系统文件(*.SV)：用来保存系统设置
I/O配置文件(*.I/O)：用来保存I/O配置 数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据
三、指导书目录：
1、 文件备份 2、 文件恢复 3、 镜像备份 4、 镜像恢复
四、操作步骤示意图 1、 文件备份
1.1、 把U盘插到示教器上的USB口上。
2
1.2、 按MENU键,显示菜单.
1.3、 选择 文件
3
4
1.4、 按ENTER
1.5、 选择 工具
5
1.6、 选择 切换设备，按enter，进入如下界面
1.7、 选择TP上的USB（UT1：）
6
1.8、 按ENTER进入如下界面，
1.9、 然后按 工具
7
1.10、
选择创建目录
1.11、
按ENTER，进入如下画面
8
1.12、 创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文
件夹
下图是新建了一个“20170331”的文件夹
9
1.13、 输入完成后，按enter
1.14、
按备份，进入如下
1.15、
选择以上所有，按ENTER
10
1.16、
屏幕会出现2次类似“删除….”的字样，按 是 即可。
11
1.17、
屏幕会显示“正在备份….”的字样，
1.18、
备份完成后，会显示下面
12
1.19、
13
备份就完成了。
2.
加载部分文件或者全部恢复
2.1、 设备关机
2.2、 把U盘插到示教器上的USB口上。
2.3、 同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开 2.4、 设备开机（不能松开手指）
14
2.5、 直到出现 CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指
2.6、 系统会停止在如下画面
15
2.7、 输入3选择 CONTROLLED START，按ENTER.
2.8、 系统会自动处理
16
2.9、 进入CONTROLLED START模式后，画面如下：
2.10、
按MENU键,显示菜单，选择文件
17
2.11、
按 ENTER进入如下：
2.12、
确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，
通过选择上一层目录进行查找
18
2.13、 找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的
文件夹）
2.14、
按enter进入
19
2.15、 然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载
入的话，就直接按 恢复） 2.16、
如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找
20
2.17、 选择*.TP
2.18、
按enter，会显示所有的TP程序
2.19、
选择要加载的程序，按加载，出现如下：
21
2.20、
按 是 出现如下：
2.21、 按 覆盖 就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现
如下：
22
2.22、 2.23、
如果还需加载其他单个程序，步骤相同。 如果需要批量恢复，按恢复，出现如下：
2.24、
选择TP程序
23
2.25、
按enter，出现如下：
2.26、
按 是
24
2.27、
恢复完成后，会出现：
2.28、 这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。
（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）
25
2.29、 如果需要将以上所有的备份全部恢复，按 恢复，选择以上
所有
2.30、
按enter
26
2.31、 按 是
2.32、
完成后，出现如下：
27
2.33、 这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。但是此
时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。 2.34、
按FCTN
28
2.35、
按完后出现如下，选择1冷开机：
2.36、
按enter
29
2.37、 系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作
了。
3. 镜像备份
3.1、 前几部与1.1~1.14的步骤完全相同。 3.2、 选择镜像备份
3.3、 按ENTER，进入如下：
30
3.4、 选择 当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是
新建的），然后按enter进入如下：
3.5、 按 确定，系统会自动重启，并开始镜像备份
31
3.6、 备份完成后，会出现如下画面：
3.7、 按确定即可，这样就完成了镜像备份。
32
4. 镜像恢复 4.1、 设备关机
4.2、 同时按住F1+F5，不能松开
4.3、 设备开机（不能松开手指）
33
4.4、 直到出现BMON MENU菜单，才可以松开手指
34
4.5、 输入4选择CONTROLLED BACKUP/RESTORE
4.6、 按ENTER，进入BACKUP/RESTORE MENU界面
35
4.7、 输入3选择 RESTORE CONTROLLER IMAGE，
4.8、 按enter
36
4.9、 输入4
4.10、
按enter
37
4.11、
选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。输入3
4.12、
按enter
38
4.13、
输入1
4.14、 4.15、
按ENTER，系统显示：ARE YOU READY?
39
4.16、
输入1，
4.17、
按ENTER，出现如下：
40
4.18、
系统加载完毕，显示 PRESS ENTER TO RETURN
4.19、
按ENTER，进入BMON MENU菜单界面
41
4.20、
输入1
4.21、
按enter
42
4.22、
输入2
43
4.23、 按enter，系统会自动进行冷启动。这样镜像恢复就完成
了。
44
