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专利名称：一种微型水下机器人控制器专利类型：发明专利
发明人：陈泽堂,朱兆优,王孚贵,黄旭东,王细文申请号：CN201811181557.4申请日：20181011公开号：CN109283939A公开日：20190129
摘要：本发明涉及一种微型水下机器人控制器，包括控制器主体，控制器主体内设有ARM嵌入式系统，水下机器人上设有传感器系统，ARM嵌入式系统上通过通信接口连接地面上的远程操作控制器，ARM嵌入式系统与水下机器人上的四个螺旋桨推进器连接；螺旋桨推进器包括安装在水下机器人上的多个直流电机，多个直流电机连接防水电机螺旋桨，多个直流电机分别为控制水下机器人前进移动的第一直流电机，控制水下机器人后退移动的第二直流电机，控制水下机器人上浮移动的第三直流电机，控制水下机器人下沉移动的第四直流电机；ARM嵌入式系统内设有STM32系列微控制器。精确解机器人在水下游走、位置检测、姿态控制，为水下探测、水底测量、水下物品打捞等工作提供方便。
申请人：广州天地智能科技有限公司,广州海豹光电科技有限公司
地址：510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城天丰路6号7栋1楼
国籍：CN
代理机构：南昌新天下专利商标代理有限公司
代理人：李炳生
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