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专利名称：三轴机械手输送装置专利类型：实用新型专利发明人：孔晓武,苏岚
申请号：CN201921658612.4申请日：20190930公开号：CN210816782U公开日：20200623
摘要：本实用新型公开了一种三轴机械手输送装置，包括支撑架和机械手，三轴机械手输送装置还包括：X轴移动机构、Y轴移动机构和W轴旋转机构；X轴移动机构包括：X轴底座、第一滑动块、第一电机和第一驱动机构；Y轴移动机构包括：Y轴底座、第二滑动块、第二电机、第二驱动机构和支撑臂；W轴旋转机构包括：旋转气缸和W轴回转支架；旋转气缸一端固定至支撑臂的远离第二滑动块的一端；W轴回转支架旋转连接至旋转气缸的另一端；机械手固定至W轴回转支架。三轴机械手输送装置能够实现多方位多自由度且高精度点位进行上下料，生产效率高且成本较低。
申请人：武创智达科技(杭州)有限公司
地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道欧美金融城1幢1005室
国籍：CN
代理机构：杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：姚宇吉
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