电机点动长动及正反转启动实验

一、 实验目的

1． 进一步熟悉S7-200PLC编程软件及其使用方法，对PLC的工作有初步的了解 2． 通过对电机点动长动的控制模拟实验，参看教材熟悉S7-200 PLC编程软件及使用方法，能自由运用整套实验装置完成常规操作（包括编程、调试、下载、通讯及直接对实验板的手动操作）。在此过程中通过自编程序模拟电机点动长动控制来帮助自己熟悉实验装置及其工作流程。

3． 了解电机正反转的控制电路，进一步加深对电机正反转原理的认识，同时熟悉并掌握PLC的自锁和互锁控制。

二、预习要求

1．阅读PLC相关教材的章节，对PLC控制原理及流程有所了解，，同时对PLC专用编程软件进行认知，掌握基本操作及编程方法，设计好电机点动及长动控制系统，在实验前写好程序清单（梯形图）

2．阅读相关教材电机转动部分的内容，理解并掌握电机正反转启动的原理，能读懂实际线路图。熟读课本相关章节，根据实验内容和动作要求，设计出电机正反转启动控制系统，并写出相应的程序清单。

三、实验内容及动作要求

1．设备熟悉

对照实验指导书，进一步对实验板、实验远程编程用移动PC以及编程软件STEP7-Micro/WIN进行熟悉。

2．实验原理

·电机点动长动

点动和长动控制是最常见的两种电机控制方式。所谓长动，就是按下起动按钮后，电机连续运转；所谓点动，就是按下按钮时电机运转，手放开按钮后电机即停止工作，其电气原理图如图所示。实际操作时，在实验板上选择相应的点动按钮代表实际的控制信号输入（点动、长动及停止），选取相应的指示灯代表电机的运转状态。

·电机正反转控制

实际生产过程中往往要求生产机械能够向正反两个方向运转，以适应步同生产的要求，电机作为动力拖动部分也就相应的要求能够实现正反转，其方法时将将电机三相电源中的任意两项对调，其电气原理如图1所示。实验中选取三个点动按钮作为PLC的控制信号输入，分别对应电机的正传、反转和停止，并选取两个指示灯分别表示电机的正转和反转两种运行状态。

3．动作要求

·电机的点动长动

①按下点动按钮后，电机运行指示灯亮，松开点动按钮后指示灯熄灭。 ②按下长动按钮后，电机运行指示灯亮，松开长动按钮后指示灯仍然发亮。 ③按下停止按钮后，电机运行指示灯熄灭（在电机长动状态下）。 ·电机正反转控制

① 按下电机正转按钮后电机正转，对应电机正传指示灯闪亮。 ② 按下电机反转按钮后电机反转，对应电机反转指示灯闪亮。

③ 在电机运行时（正传或反转）按下电机停止按钮电机停止运转，运转指示灯熄灭。

4．注意事项

·电机的点动长动

①选择电机运行指示灯时请选用一灯表示，禁止选用两灯分别表示电机点动和长动两个状态。

②在编程控制是避免点动和长动按钮发生干涉，即在按下长动按钮使电机处于运行状态后，再按下点动按钮使电机停止运行（即运转指示灯熄灭），或是按下点动按钮后电机仍然运转但松开点动按钮后电机停止运转。

·电机正反转控制

① 这里所说的电机正转和反转均时指长动状态，不要误人认为是点动。

② 实验过程中要实现正转和反转的互琐，即正转和反转两个状态不能直接实现转换，必须先停止才能转换为另一个状态。

四、实验要求与实验报告

1．本实验所模拟的电机运转方式是实际生产和控制过程中运用较多较为典型的过程，

在利用实验加深理解的同时，在PLC的编程过程中希望同学们在正确合理完成的基础上能够充分发挥主观能动性，大胆创新灵活多变，熟练和提高自己的编程技巧。

2．实验程序需经指导老师检查确认运行正确才能通过。

3．整理实验数据，完成实验报告的相关内容，包括实际接线原理图、PLC的I/O分配表、控制程序及注释等。