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专利名称：一种车辆前轮转动跟踪系统及算法专利类型：发明专利
发明人：邓海峰,王杰俊,沈雪峰,杨尹,沈礼伟申请号：CN201810293967.1申请日：20180404公开号：CN108663036A公开日：20181016
摘要：本发明提供了一种车辆前轮转动跟踪系统，包括主单轴陀螺、子单轴陀螺、GNSS接收机和CPU处理器，所述主单轴陀螺用于测量车辆主体的转动角速度，所述子单轴陀螺用于测量前轮支承位置的角速度大小，所述GNSS接收机用于实时获取车辆的前进速度，所述CPU处理用于主单轴陀螺、子单轴陀螺观测角速度和GNSS速度的获取与同步，以及用于车辆前轮转动跟踪算法的运行，本发明替代传统的需要安装支架、零位标定和易磨损的机械式角度传感器，为农用机械、工程车辆等轮式运载体的自动驾驶和控制提供前轮转动角度和角速度。
申请人：南京天辰礼达电子科技有限公司
地址：210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区胜利路号
国籍：CN
代理机构：上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人：刘君
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