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专利名称：一种水下机器人用可升降伸缩托架专利类型：发明专利
发明人：闫兴亚,刘铁军,姜志斌,孙波,王福利,陆洋,尹远申请号：CN202011306942.4申请日：20201120公开号：CN112276854A公开日：20210129
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用可升降伸缩托架。包括滑动配合的内托架和外托架；内托架包括内托架框架、内托架支撑组件、内托架升降机构及内托架万向轮，其中内托架支撑组件可沿竖直方向滑动地设置于内托架框架的顶部；内托架升降机构设置于内托架框架的底部，并且输出端与内托架支撑组件连接；内托架万向轮设置于内托架框架的底部，内托架框架与外托架滑动配合。本发明可在不便于使用吊车的码头或母船上，应用于回转体构型的水下机器人各舱段的快速拆装，节省了人力，提高了现场工作效率，具有较强的环境适应性和通用性。
申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
地址：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：何丽英
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