(19)中华人民共和国国家知识产权局
*CN103162881A*
(10)申请公布号(10)申请公布号 CN 103162881 A(43)申请公布日 2013.06.19
(12)发明专利申请
(21)申请号 2011104210.6(22)申请日 2011.12.15
(71)申请人西安民生电热技术工程有限责任公
司
地址710075 陕西省西安市高新区高新四路
13号朗臣大厦12203(72)发明人樊晓红
(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务
所 61215
代理人贺建斌(51)Int.Cl.
G01L 3/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书1页 附图1页权利要求书1页 说明书1页 附图1页
(54)发明名称
一种机器人力矩传感器(57)摘要
一种机器人力矩传感器，包括底座，底座上配置由十字梁和浮梁组成的力敏元件，十字梁的中心位于底座的中轴线上，十字梁和浮梁上设有力敏感片，力敏元件采用十字梁和浮梁，结构简单，尺寸小，浮梁使各方向的作用力不影响其他方向上作用力的效果，故而具有无需解耦的优点。
CN 103162881 ACN 103162881 A
权 利 要 求 书
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1.一种机器人力矩传感器，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上配置由十字梁(2)和浮梁(3)组成的力敏元件，十字梁(2)的中心位于底座(1)的中轴线上，十字梁(2)和浮梁(3)上设有力敏感片。
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CN 103162881 A
说 明 书一种机器人力矩传感器
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技术领域
[0001]
本发明涉及机械人领域，尤其是涉及一种机器人力矩传感器。
背景技术
[0002]
现有机器人力矩传感器无法克服六维力与力矩传感器固有的维间耦合的影响。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机器人力矩传感器，
实现小型化，输出信号无需解耦的优点。[0004] 为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：[0005] 一种机器人力矩传感器，包括底座1，底座1上配置由十字梁2和浮梁3组成的力敏元件，十字梁2的中心位于底座1的中轴线上，十字梁2和浮梁3上设有力敏感片。[0006] 本发明实现小型化，输出信号无需解耦的优点。
[0003]
附图说明
[0007]
附图为本发明的结构示意图，
具体实施方式
[0008] 下面结合附图对本发明作详细描述。[0009] 参照附图，一种机器人力矩传感器，包括底座1，底座1上配置由十字梁2和浮梁3组成的力敏元件，十字梁2的中心位于底座1的中轴线上，十字梁2和浮梁3上设有力敏感片。
[0010] 本发明的工作原理为：
[0011] 力敏元件采用十字梁2和浮梁3，结构简单，尺寸小，浮梁3使各方向的作用力不影响其他方向上作用力的效果，故而具有无需解耦的优点。
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说 明 书 附 图
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