第２８卷增刊 ２００８年１ ２月 文章编号：１００８—７８４２（２００８）Ｓ一０１５５—０５ 铁道机车车辆 ＲＡＩＬＷＡＹ ＬＯＣＯＭａＩ１ＶＥ＆ＣＡＲ ￣ｏ１．２８ Ｓｕｐｐｌ Ｄｅｅ．２０ｏ８ 目＼馨 瞬隧辎稃 足罩Ｉ｝靛解…捺 ０ ８ ６ ４ ２ Ｏ ＨＸＤ１型机车转向架悬挂系统研究 陈国胜 ，罗祷２ （１ 中国南车集团 株洲电力机车有限公司，湖南株洲４１２００１； ２西南交通大学 牵引动力国家重点实验室，四川成都６１００３１） 摘要对ＸＨＤ１机车进行了动力学性能评价；进行了悬挂系统参数适应性分析；分析了悬挂系统结构及布置 ＸＨＤ１型机车；转向架；悬挂系统；研究 文献标志码：Ａ 方式对机车动力学性能的影响。 关键词中图分类号：Ｕ２６４．８．３３１ ＨＸＤ１型机车是由南车株洲电力机车公司制造的新 钢弹簧＋单轴箱拉杆＋垂向减振器，二系采用钢弹簧 ＋垂向减振器＋水平横向减振器；ＨＸＤ１机车轴重可通 ０ ８ ６ ４ ２ Ｏ 代交流传动重载货运电力机车，该机车的转向架采 用了比较先进的技术，如轮盘制动、滚动抱轴承传动、 一目 馨 瞬瞪辎帽鞲匠 灰辩…按 过一系、二系调整垫和车体压铸铁方便实现２３ ｔ和２５ ｔ 之间的转换。本文中就ＨＸｏｌ型机车总体动力学性能 评价分别考虑了两种不同轴重的机车动力学性能，而 参数适应性分析以２５ ｔ轴重为基础。 （１）临界速度 如图１所示，２３ ｔ轴重Ｉ－［ＸＤ１机车线性临界速度为 ３４０ｋｍ／ｈ；如图２所示，２５ｔ轴重ＨＸＤ１机车线性临界 整体免维护轴箱轴承等；其悬挂系统采用二系高扰钢 弹簧、一系采用单轴箱拉杆轮对定位结构。这些先进 技术的采用保证了机车在重载牵引条件下以较高的速 度运行。 １机车总体动力学性能评价 ＨＸ １型机车转向架采用两系悬挂系统，一系采用 目由同晾０．６ｍｍ 一自由间隙０．２ｍｍ 钠箱目由同隙０．６ｍｍ 一自由间隙０．４ｍｍ 种箱自由间隙ｏ．２ｍ 轴箱自由间隙０．４ｍｍ 一５０ １００ １５０ ２ＯＯ ２５０ ３００ ３５０ ５０ １Ｏ０ １５０ ２００ ２５０ ３００ ３５Ｏ 运行速度／（ｋｍ・ｈ ） 运行速度／（ｋｍ・ｈ ） 图１ ２３ ｔ轴重机车线性临界速度 图２ ２５ ｔ轴重机车线性临界速度 ／’ 一一ｒ ● ‘●．５’ Ｊ …５一一 ，５ 掣 秘 疽 溪 ｒ ／Ｉ ｌ， ５ － ‘：●・Ｉ ：・・６。 ， ●Ｉ ●。 匣 ５ ， ．．帮 斗＜ 瞄 啪 斗＜ Ｉ．，６ ６ ２３ｔ 轴重 … 嚼 ，● ，’ ６ －，－ 一礞差线路 运行速度／（ｋｍ・ｈ－１） 运行速度／（ｋｍ ） 圈３直线运行横向平稳性指标 图４直线运行垂向平稳性指标 陈国胜（１９６６一）男，四川西充人，教授级高级工程师（收稿日期：２００８—０８—３０） １５６ 铁道机车车辆 第２８卷 速度为３６０ ｋｍ／ｈ。 了机车在ＡＲ５级线路上的运行速度，而轮轨垂 表３直线运行轮轴最大轮轨力 轮轴横向力 （２）直线运行性能 向力虽然明显增加，但是仍然没有超过极限值。 ｋＮ 半阻尼 ＡＡＩｉ６ 如图３、图４及表１所示，在ＡＡＲ６级线路上， ２３ ｔ轴重和２５ ｔ轴重机车以４０～１４０ ｋｍ／ｈ速度运行，横 向平稳性指标和加速度都是优良；在ＡＡＲ５级线路上， ２３ ｔ轴重机车横向加速度都是优良，速度在８０～ 速度／ （ｋｉｎ・ｈＩ１） ４０ ６０ ８ｏ 轮轨垂向动作用力 正常 ＡＡ ＡＡ 正常 半阻尼 ＡＡＲ５ Ａ峨１３．２７ ｌ８．５２ １４．ｏ７ ２ｏ．５３ ｌ６．０８ ２８．９７ １４．２０ ２５．９９ Ｉ８．７０ ２５．４８ ２１．３６ ３２．１６ ｌ７．３７ ３０．９９ ２２．９２ ５６．Ｉ９ ２１．８５ ２９．１１ ２２．３９ ３１．５２ ｌ８．７７ ３４．６８ １７．２８ ４１．５４ １２０ ｋｍ／ｈ范围内，横向平稳性指标为合格，在计算范 围内的其他速度时，机车横向平稳性指标都是优良； ２５ ｔ轴重机车在计算范围内的横向平稳性指标和加速 度都是优良；在较差线路上，２３ ｔ轴重机车只能以 ６０ ｋｍ／ｈ以下速度运行，２５ ｔ轴重机车只能以７０ ｋｍ／ｈ 以下速度运行，横向平稳性指标不超过合格等级；在 ４０ １４０ ｋｍ／ｈ速度范围机车横向加速度都是优良。 （３）曲线通过性能 如表２所示，机车可以安全地通过大、中、小半 径困难条件的曲线，具有良好的曲线通过性能。 表１直线运行轮轴最大垂向轮轨动作用力 ｋＮ 速度／ 望！ 重垂 笙塾 堡 垄！ 重垂旦笙塾 堡星 （ｋｍ‘ｈＩ１）ＡＡＲ６ ＡＡＲ５ 较差 ＡＡ 较差 轴重工况 尹 （４）各减振器减半后的动力学性能 如图５、图６及表３所示，在机车所有减振器都只 能发挥一半的作用时，机车车体平稳性指标和加速度 。。 ●’～～ ， ，－ ・ － ，： 。’：５－ ５ ～一５。． 一 ＿＿ ＿ ～ ，～ ， Ｊｊ－ ．６－ ‘ ．溪 － ｌ ＼．． ；＼．：古 ＝ ●，，６ 厦 ，２３ｔ毒ｆｉ 重 帮 ．堪 ／６ 一 。．。ｓ ．。壹常，正常，ＡＡＡＲ５ ＡＲ６ ●， ——半阻尼，从Ｉｉ６ …半阻尼，从 』 ▲ 运行速度／（ｋｍ・ｈＩ１） 图５机车直线运行横向平稳性指标 １０ｏ ２３．５０ ３０．７３ ２２．２９ ２９．６３ ２ｏ．９４ ３９．１３ ２５．８３ ７１．３７ ｌ２ｏ ２５．４１ ３４．２４ ２２．ｏ６ ３２．０５ ２２．６８ ４４．５５ ３３．４２ ８７．６８ １４０ ２８．１９ ４０．７８ ２６．５５ ４２．２８ ２４．８４ ４９．７７ ３５．７５ ｌｏ５．０２ ２悬挂系统参数适应性分析 （１）一系刚度 当一系纵向刚度在１０．０～６０．０ ＭＮ／ｍ范围内，平 稳性指标变化不大；非线性稳定性仍然满足１２０ ｋｍ／ｈ 运行要求。如图７所示，当一系纵向刚度小于 ２０ ＭＮ／ｍ，轮轴横向力迅速增加，尤其是第一、三轴。 由于增大一系纵向刚度对曲线通过不利，建议一 系纵向刚度取３０．０～４５．０ＭＮ／ｍ，目前设计值３６ＭＮ／ｍ 是合理的。 一系横向刚度主要影响机车的横向动力学性能， 而对垂向动力学性能影响较小。其对横向平稳性指标 和轮轴横向力的影响见图８、图９。 图中降低一系横向刚度，可以降低平稳性指标和 轮轴横向力；当一系横向刚度在４．０～６．０ ＭＮ／ｍ范围 内，平稳性指标变化不大。 在计算范围内，非线性稳定性仍然满足１２０ ｋｍ／ｈ 运行要求。 对于ＨＸＤ１机车单轴箱拉杆方式，一系横向刚度 基本上由弹簧的横向刚度提供，由于过小的一系横向 刚度对曲线通过不利，建议一系横向刚度取３．５～ ５．０ ＭＮ／ｍ，目前设计值４．８３ ＭＮ／ｍ是合理的。 一系垂向刚度主要影响机车的垂向动力学性能， 对横向动力学性能影响较小。一系垂向刚度对机车垂 向动力学性能的影响见图ｌ０。轮轨垂向作用力远远小 ●， ， 一 。 蟑 ● ， ．５ ； 。－蛆 －● ５ 嚣 ， —一 ， ５ ， ，・宣 ． ， ，｝ ／ 。一６一一 ：一一６一 。＼／ 斗＜ ／６／ ２３１：轴重 ．略 ／６／ 常。 Ｉ ６ ｒ／６／ －５－止吊，——半阻尼，ＡＡ ＡＡＩｉ６ …半Ｉ咀尼， ｓ 运行速度／（ｍ・ｈ ） 图６机车直线运行垂向平稳性指标 增刊 ＨＸＤ１型机车转向架悬挂系统研究 ＼ 足辎幂辑 嚼 ∞ １５７ 舁｝ｊ；｝骥 足 嬲 砷 卯 柏 ３．２ ∞ －－、 、 【 一１一 Ｆ一址 匠 颦 ‘＼ 一聚二 一 一暴 第三轴 辑 ＼ 一爿 ＇Ｉｔａ．ｌ；［１Ｉ：Ｉ ＼ －－－ 蜂 ＼ ｌ’’， ，， ． ２ｏ ３０ ４０ ５ｏ ６ｏ 一系纵向刚度／（ＵａＳ・ｍ ） 图７一系纵向刚度对轮轴横向力的影响 ｌ ：一一身 袭三罐 一牙 ：面辐 额 至ｉ至 ！：一 ＝： ＝； 兰｝＿一３＿一－ ． 墨 至；兰 ／ ／一 ／‘ ／： 一一后 前 ． ，ｌ 二系纵横向刚度／（ＭＮ・ｍ－１） 图１１二系横向刚度对横向平稳性指标的影响 蜷 一前 …后 嚣 匠 啪 一系垂向阻尼／（ｋＮ－ｍ ） 图１３一系垂向阻尼对垂向平稳性指标的影响 于极限值，而且和平稳性指标有相似变化规律。 计算范围内，降低一系垂向刚度，机车的垂向平 稳性指标和轮轨垂向作用力都减小。目前一系垂向刚 度为每轴箱２．９１ ＭＮ／ｍ，建议在结构允许的条件下进 ３・１ ，，一 ．－蠡。．ｏ 一前 厦 …后 耱２．９ ３．４ 嬷 ３．２ －－●＿－● ●● ●● 秘 ３．Ｏ ＼ 厘耱暴辑 略 ｒ ／。 ， ●， ●一・宣 ， 前 Ｌ…１肆｝１ 后 ２．８ ２．６ １．５ ２．Ｏ ２．５ ３．０ ３．５ ４．０ 一系垂向剐度／（ｒ，ｍ・ｍ ） 图１Ｏ一系垂向刚度对垂向平稳性指标的影响 － 一第一！ｉ硅『 一：一第二！Ｉ畦 『 一 一第三轻 Ｉ 一第四轻 ／ ， — ～４－－＿： ｝：＝＝＝ｉ＝＝＝＝＝＝ ／ ：！’－～’ ．—．．＿一 －■＿－＿一－ ’’。一５＿＿－一 ・Ｉ－＿＿＿－～３－＿＿・－一 二系纵横向刚度／（ＭＮ－ｍ－１） 图１２二系横向刚度对轮轴横向力的影响 Ｉ 一 一第一轴 一：一第二轴 一 一第三轴 ＼ 一第四轴 暖 世 ： 『／ 需 ’ 一， ———一 足 ＿ ‘ ｝———一 ，／ ｒ啪 ＿ Ｉ● ｝＝＝＝：：＝１ ‘ ， ｌ １５８ 铁道机车车辆 第２８卷 刚度对机车车体的横向动力学性能的影响见图ｌ１、图 １２。 二系垂向阻尼主要影响机车的垂向动力学性能， 对横向动力学性能影响较小。当二系垂向减振器卸荷 速度为０．１ ｍ／ｓ时，二系垂向减振器阻尼对机车的垂 向动力学性能的影响见图ｌ５、图１６。在计算范围内， 垂向力远远小于规定的极限值。 在计算范围内，轮轴横向力远远小于规定的极限 值；由于过小的二系横向刚度还会引起曲线通过时二 系横向止挡频繁接触，建议二系横向刚度取０．１～ ０．２ＭＮ／ｍ。目前二系采用６组弹簧，二系横向刚度 ０．２２６ ５ ＭＮ／ｍ。 可见二系垂向减振器阻尼对前端垂向平稳性指标 有显著影响，当阻尼超过８０．０ ｋＮ・ｓ／ｍ后，变化不大。 二系垂向减振器阻尼设计值９０．０ ｋＮ・ｓ／ｍ是合理的。 二系垂向刚度主要影响机车的垂向动力学性能， 对横向动力学性能影响较小。如图ｌ５所示，减小二系 垂向刚度，对机车的垂向平稳性指标和轮轨垂向作用 力都有利。目前二系垂向刚度为每组０．５５７ ＭＮ／ｍ，建 议在结构允许的条件下进一步降低二系垂向刚度。 （３）一系垂向阻尼 一系垂向阻尼主要影响机车的垂向动力学性能， 对横向动力学性能影响较小。当一系垂向减振器卸荷 速度为０．１ ｍ／ｓ时，一系垂向减振器阻尼对机车的垂 向动力学性能的影响见图１３、图１４。 图中结果说明减小一系垂向减振器阻尼，可以降 低垂向轮轨动作用力，当阻力小于４０．０ ｋＮ・ｓ／ｍ后， 前端平稳性指标增大。建议一系垂向减振器阻尼在４０ ～６０ ｋＮ・ｓ／ｍ，目前设计值４５．０ ｋＮ・ｓ／ｍ是合理的。 （４）二系垂向阻尼 蜷 瓣 厦 １肆｝ Ｉ二系垂向刚度／（ＭＮ－ｎｌ一 ） 图１５二系垂向刚度对垂向动力学性能的影响 穗 星 鼙 第一段 ——卸： 速度０．０１ ｍ／ｓ …卸： 速度０．０２５ｍ／ｓ 。’卸： 速度０．０４ｍ／ｓ ０ ２０ 加 ６ｏ ８０ １００ 二系横向阻尼／（ｋＮ Ｉ１１ ） 图１７二系横向阻尼对横向动力学性能的影响（第１段） （５）二系横向阻尼 二系横向阻尼主要影响机车的横向动力学性能， 而对垂向动力学性能影响较小。ＨＸＤ１机车二系横向减 振器特性由５段组成，数值如表４。 表４二系横向减振器特性 速度／（ｍ・ｓ。） ０．０２５ Ｏ．０５ ０．０７５ ｏ．１ ０．３ 拉压阻尼力／Ｎ １ ７００ ３９００ ５ ０００ ６０００ １１ ３００ ①二系横向减振器特性第一段 计算中后４段阻尼系数和卸荷速度不变，当二系 横向减振器卸荷速度为０．０１ ｍ／ｓ、０．０２５ ｍ／ｓ和 ０．０４ ｍ／ｓ时，第一段二系横向减振器阻尼对机车横向 动力学性能的影响见图１７。可见，降低第一段二系横 向阻尼，尤其是减小第一段卸荷速度，可以改善机车 １２０ ｋｍ／ｈ直线运行横向平稳性，但是９０ ｋｍ／ｈ直线运 蜷 ＼ －。后 前 掣 ＼ 辫 ＼ 幢 悯 ●－ ．一－～。 二系垂向阻尼／（ｋＮ ｍ ） 图１６二系垂向阻尼对垂向动力学性能的影响 ９０ｋｍ／ｈ ； － ＿Ｉ・ 掣 二： 一 秘 ・ 斗 ’ 足 毒霉ｆ １２０ｋｍ／ｈ 第二段 一卸荷速 ０．０３ｍ／ｓ …卸荷速 ０．０５ｍ／ｓ …’卸荷速￡ ０．０７ｍ／ｓ ２ ３ ４ ５ ６ 二系横向卸荷阻尼力／ｋＮ． 图１８二系横向阻尼对横向动力学性能的影响（第２段） 增刊 蟑舁｝掣讴 星 ３ ３ ３ ２ ＨＸＤ１型机车转向架悬挂系统研究 １５９ ３ ３ ３ ３ ３ ２ ２ ４ ２ Ｏ ８ ８ ６ ４ ２ Ｏ ８ ６ 一 一 一 一 一 一 — ９０ｋｍ／ｈ ．ｔ 一－一－一 。 ； ’…。 － ＿ Ｉ－ 二 ． １２０ｋｍ／ｈ 第３段 一卸荷速度Ｏ．０６ ｍ／ｓ …卸荷速度０．０７ ｎ …卸荷速度０．０９ｍ／ｓ Ｊ ４ ６ ８ ｌ０ 二系横向卸荷阻尼力／ｋＮ 图１９二系横向阻尼对横向动力学性能的影响【第３段）行横向平稳性恶化。建议第一段二系横向阻尼为６０～ ８Ｏ ｋＮ・ｓ／ｍ，目前设计参数６８ ｋＮ・ｓ／ｍ是合理的。 ②二系横向减振器特性第二段 当二系横向减振器第一段按表４数值，其他段阻 尼系数和卸荷速度不变，第二段卸荷速度为０．０３、 ０．０５ ｍ／ｓ和０．０７ ｍ／ｓ时，二系横向减振器第二段卸荷 阻尼力对机车横向动力学性能的影响见图１８。结果说 明，减小第二段二系横向阻尼力，增大第二段卸荷速 度，可以改善机车１２０ ｋｍ／ｈ直线运行横向平稳性，但 是９０ ｋｍ／ｈ直线运行横向平稳性恶化。建议第二段二 系横向卸荷阻尼力为３．５ ４．５ ｋＮ，目前设计参数 ３．９ ｋＮ是合理的。 馨 二ｌ系弹簧纵向布芊 掣 ｛醇 星 鼙 二系纵横向剐度／（心・ｎｌＩ１） 图２１纵向布置二系横向刚度对横向动力学性能的影响 ＼ Ｉ 嘲２２ ——横向布壹 ，， …纵向布置／ ／ 厘２ｏ ．辍 斗＜ ．略１８ ／ 掘 。 ， 最 ／ １６ 一 Ｉ１ ‘ 瓣 匠 二系横向卸衙阻尼力／ｋＮ 图２０二系横向阻尼对横向动力学性能的影响（第４段） ③二系横向减振器特性第三段 当二系横向减振器第一、二段按表４数值，其他 段阻尼系数和卸荷速度不变，第三段卸荷速度为 ０．０６、０．０７５ ｍ／ｓ和０．０９ ｍ／ｓ时，二系横向减振器第三 段卸荷阻尼力对机车横向动力学性能的影响见图１９。 结果说明，减小第三段二系横向阻尼力，增大第三段 卸荷速度，可以改善机车１２０ ｋｒｎ／ｈ直线运行横向平稳 性，但是９０ ｋｍ／ｈ直线运行横向平稳性恶化。建议第 三段二系横向卸荷阻力为５～６ ｋＮ，目前设计参数５ ｋＮ 是合理的。 ④二系横向减振器特性第四段 当二系横向减振器第一、二、三段按表４数值， 二系悬挂纵向布 ３．２ ——前 …后 ｓ．０ 旧 蝴２．８ ２．６Ｌ Ｏ．２ 二系垂向刚度／（ＭＮ・ｍＩ１） 图２２纵向布置二系垂向刚度对垂向动力学性能的影响 ’ ’～～。 ’＿ 。 。、 ●ｌｌ《 ． －横向布ｊ ￡ 襄 ‘纵向布ｊ ￡ ｌ１ ／ 二系垂向刚度／（ＭＮ・ｍ－１） 图２４不同布置方式二系垂向刚度对二系 最大垂向变形的影响 第２８卷增刊 ２００８年１ ２月 文章编号：１００８—７８４２（２００８）Ｓ一０１６０—０３ 铁道机车车辆 ＲＡⅡｌＷＡＹ ＩＤＣ０Ｍ ⅡⅦ＆ＣＡＲ Ｖｏ１．２８ Ｓｕｐｐ１． Ｄｅｃ．２００８ ＨＸＮ３型机车转向架的设计开发理念 曲天威，王惠玉，芮斌，郑长国 （中国北车集团大连机车车辆有限公司，辽宁大连１１６０２２） 摘要重点介绍了在设计开发ＨＸＮ３型机车的过程中，对转向架构架的设计开发理念、结构强度的仿真计算 ＨＸＮ３型机车；转向架；构架；仿真分析；疲劳试验 文献标志码：Ａ 分析以及结构强度的试验和评价。 关键词中图分类号：Ｕ２６２．５．３３１ ＨＸ ３型机车是为满足我国铁路快速发展和实现铁 路装备现代化的需要而设计开发的新型大功率高速干 线货运内燃机车。众所周知，在大功率内燃机车的开 发中，首先遇到的难题是机车的重量问题，要求机车 曲天威（１９７４一）男，辽宁大连人，高级工程师（收稿日期：２００８—０９—１５） 第五段阻尼系数和卸荷速度不变，第四段卸荷速度为 ０．０８、０．１４ ｍ／ｓ和０．２ ｍ／ｓ时，二系横向减振器第四段 卸荷阻尼力对机车横向动力学性能的影响见图２０。结 果说明，减小第四段二系横向阻尼力，增大第四段卸 （２）二系悬挂 ＨＸｎ１机车二系悬挂每转向架６组，每侧３组沿转 向架中间横梁横向布置。这里分析二系悬挂沿转向架 侧梁纵向布置时，二系横向和垂向刚度对机车动力学 性能的影响。图２ｌ是二系横向刚度对横向动力学性能 荷速度，可以改善机车１２０ ｋｍ／ｈ直线运行横向平稳 性，但是９０ ｋｍ／ｈ直线运行横向平稳性略略恶化。建 议第四段二系横向卸荷阻力为５．５～６．５ ｋＮ，目前设计 参数６ ｋＮ是合理的。 ⑤在计算范围内，轮轴横向力远远小于规定的极 限值，而且和平稳性指标有相似变化规律，这里不列 出其结果。 ３悬挂系统结构、布置对动力学性能的影响 影响。二系垂向刚度对机车垂向动力学性能的影响见 图２２。图２１与图１１几乎相同，图２２与图１５也几乎 重合。结果说明二系悬挂横向布置和纵向布置对机车 动力学性能影响非常小。 虽然二系悬挂横向布置和纵向布置对机车动力学 性能影响非常微小，但如图２３、图２４所示，横向布置 可以减小二系弹簧最大变形量。 ３结束语 （１）一系悬挂装置 ＨＸ １型机车一系悬挂采用钢弹簧＋单侧轴箱拉杆 定位结构。轴箱拉杆两端采用球形橡胶关节。由于橡 通过以上ＸＨ １型机车动力学总体性能评价、悬 挂参数适应性分析以及悬挂系统布置对动力学性能影 响分析等消化吸收工作，可以得出如下基本结论。 （１）ＸＨ １型机车悬挂参数选择是合理的，但一、 二系垂向刚度可适当降低。 （２）ＸＨ。１型机车悬挂系统结构及布置也是非常科 胶关节径向刚度大，回转刚度小，因而使轴箱纵向具 有较大的定位刚度，并可使轴箱相对构架能自由的沉 浮及绕本身轴线回转。该种结构的特点是结构简单， 且可实现一系纵向、横向及垂向刚度参数相对， 这样动力学计算比较准确，并有利于一系纵、横及垂 向刚度的优化。 学的，其二系横向布置可改善弹簧的受力状态。 Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ＸＨｏｌ Ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ Ｂｏｇｉｅ ＣＨＥＮ Ｇｕｏ—ｓｈｅｎｇ１．ＬＵＯ ｙｕｎ （１ ＧＳＲ．Ｚｈｕｚｈｏｕ Ｅｌｅｃｔｉｒｃ ｌ ｏｃｏｍｏｔｉｖｅ ＬＴＤ．，Ｚｈｕｚｈｏｕ ４１２００１ Ｈｕｎａｎ，Ｃｈｉｎａ； ２ Ｔｒａｃｔｉｏｎ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ，Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１００３１ Ｓｉｅｈｕａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：］ｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｅｖａｌｕａｔｅｓ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ＨＸＤ１ ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ；ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ａｄａｐｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ； ｈａｗ ａｎａｌｙｓｅｓ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉｓｐｏ￣ｄ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ＨＸＤ１ ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＨＸＤ１ ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ；ｂｏｇｉｅ；ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ；ｒｅｓｅａｒｃｈ
