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专利名称：自动驾驶车辆交叉路口表现评价方法及系统专利类型：发明专利发明人：张翔,孙亚夫,吴琼申请号：CN202110063687.3申请日：20210118公开号：CN112744223A公开日：20210504
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆交叉路口表现评价方法，包括测试车辆和至少一个背景车辆，包括：获取测试车辆通过交叉路口的运动学参数和运动状态反应数据；量化运动学参数和运动状态反应数据；根据量化后的运动学参数计算安全性指数和舒适性指数；根据量化后的运动状态反应数据计算智能性指数；根据安全性指数、舒适性指数、智能性指数加权计算得到测试车辆的表现综合指数。本发明具有综合评价自动驾驶车辆通过交叉路口时的安全性、舒适性、智能性能力的有益效果，提供一种自动驾驶车辆交叉路口表现评价系统，包括数据采集装置和数据处理装置，可以综合评价自动驾驶车辆通过交叉路口时的安全性、舒适性、智能性能力。
申请人：北京智能车联产业创新中心有限公司
地址：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204
国籍：CN
代理机构：北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人：卞静静
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