专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种旋转机械手专利类型：实用新型专利发明人：宋南海,陈玉振,许宽荣申请号：CN201820361349.1申请日：20180316公开号：CN208051945U公开日：20181106
摘要：本实用新型提供一种旋转式机械手，所述机械手包括：多工位转台，所述多工位转台包含多个以转台中心为旋转中心的旋转工位；所述旋转工位上设置有吸盘；多工位转台搭载在z轴升降台上，通过z轴升降台的升降调节所述多工位转台的高度；x轴纠偏台与y轴纠偏台，用于在水平方向调节旋转机械手的位置；直驱电机，用于驱动z轴升降台，x轴纠偏台与y轴纠偏台位移；ccd预定位组件，通过CCD图像识别对准旋转工位进行准确定位。
申请人：南京博能自动化科技有限公司
地址：210000 江苏省南京市雨花台区凤集大道15号创业创新城31幢3层316室(东橙08栋)
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看
