维普资讯 http://www.cqvip.com ２００７年第６期 ・设计与研究・ 文章编号：１００１—２２６５（２００７）０６—０００１—０４ 基于ＵＳＢ的高分辨率ＣＭＯＳ图像采集系统研究木 刘鹏飞 一，韩九强 ，李国朝 ，杨燕华 （１．上海交通大学机械与动力工程学院，上海２００２４０；２．西安交通大学信息与电子工程学院，西安 ７１００４９） 摘要：设计并实现了一种数字图像采集系统，系统采用ＣＭＯＳ芯片ＭＣＭ２００２７采集图像，在ＣＰＬＤ的时序 控制下。通过ＵＳＢ２．０设备接口芯片ＣＹ７Ｃ６８０１３来传输图像，然后在上位机进行处理。论文给出了此系 统的软、硬件模块具体设计方法。实践表明，此款图像采集系统即插即用、分辨率高、图像刷新频率高、 图像质量好。 ’ 关键词：ＣＭＯＳ；图像传感器；ＵＳＢ２．０；ＣＰＬＤ 中图分类号：ＴＮ９１１ 文献标识码：Ａ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ＣＭＯＳ Ｉｍａｇｅ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＵＳＢ ＬＩＵ Ｐｅｎｇ—ｆｅｉ ’ ，ＨＡＮ Ｊｉｕ—ｑｉａｎｇ２，ＬＩ Ｇｕｏ—ｚｈａｏ ，ＹＡＮＧ Ｙａｎ—ｈｕａ （１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００２４０，Ｃｈｉｎａ；２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅ— ｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ。Ｘｉ’ａｎ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ ７ １００４９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｈｉ曲－ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ ｄｉｇｉｔａｌ ｉｍａｇｅ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｍｅ，ａ ｃａｍ－ ｅｒａ－ｏｎ－ｃｈｉｐ ＭＣＭ２００２７ ｉｓ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ ｉｍａｇｅ ｄａｔａ．ａｎｄ ａｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ－ｎｉｔｅｒｆａｃｅ－ｃｈｉｐ ＣＹ７Ｃ６８０１３ ｏｆ ｕ。 ｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｅｒｉｌａ ｂｕｓ ２．０ ｉｓ ｄｅｓｉｎｇｅｄ ｔｏ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｉｍａｇｅ ｄａｔａ，ａｎｄ ａ ｃｏｍｐｌｅｘ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｏｃｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｔｍｉｅ ｓｅｑｕｅｎｃｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅｍ．Ｔｈｅ ｄｅｔａｉｌｄｅ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｍｏｄｕｌｅｓ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｎｉ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ．Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｍａｇｅ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｍｅ ｈａｖｅ ｇｏｏｄ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｉｎ ｉｍａｇｅ ｑｕａｌｉｔｙ，ｉｍａｇｅ ｒｅｎｏｖａｔｉｎｇ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｎｄ ｈｉｇｈ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ；ｉｍａｇｅ ｓｅｎｓｏｒ；ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ ２．０；ｃｏｍｐｌｅｘ ｐｒｏ。 ｒｇａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ Ｏ 引言 流，具有成品率高、价格低等特点，在高集成度、低功耗 （仅相当于ＣＣＤ器件的１／８）、价格便宜、编程方便、易 作为图像传感器件的两大主流ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅ— 于控制及高捕捉速度方面具有明显优势 。目前国 ｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）和ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ 内已见报道的ＣＭＯＳ图像采集系统的研究主要集中于 Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）器件来说，ＣＣＤ一度占领主流地位。 采用ＯｍｎｉＶｉｓｉｏｎ公司的ＯＶ７６２０黑白数字相机芯片 但是，图像传感器的产业结构目前正面ｌ临着一个重大 （６４０×４８０，约３０万像素）设计的图像采集系统 Ｊ。 转折，也就是说ＣＣＤ的传统地位有可能被ＣＭＯＳ传感 本文设计并实现了一种基于ＵＳＢ２．０总线的快速、 器取代。近来ＣＭＯＳ图像传感器受到重视的首要原因 高分辨率数字图像采集系统。该系统采用Ｍｏｔｏｒｏｌａ公 在于过去大大低于ＣＣＤ的灵敏度问题和图像噪声问 司的ＣＭＯＳ图像传感器芯片ＭＣＭ２００２７（１２８０×１０２４， 题逐步得到解决¨引。一旦在灵敏度上面赶上ＣＣＤ， 约１３０万像素）和先进的ＵＳＢ２．０（传输速度最高可达 ＣＭＯＳ制作工艺作为当代大规模集成电路生产的主 ４８０Ｍｂｉｔ／ｓｅｃ）技术，通过ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ 收稿日期：２００６—１０—２５ 基金项目：国家自然科学基金项目资助（６０６０２０２５） 作者简介：刘鹏飞（１９７７一），男，安徽歙县人，上海交通大学博士后。研究方向为核电站仪表、控制与仿真，机器人智能控制、视觉伺服及信息融合， （Ｅ—ｍａｉｌ）ｐｆｌｉｕ＠ｓｊｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ；韩九强（１９５１一），男，教授，博导，研究方向为智能检测与智能控制。 维普资讯 http://www.cqvip.com ・设计与研究・ 组合机床与自动化加工技术 主时钟－ｌｃＬＫ 传感器初始化信号ＩＮＩＴ 出选通信号ｓＴＲ０ＢＥ 外同步触发信号ｓＹＮｃ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）模块实现了ＣＭＯＳ图像传感 器芯片和ＵＳＢ控制芯片的时序配，以高速 传输数据给上位机，并且在上位机应用程 序中，编写合适的算法进行码制转换，消除 １２８０￣１０２４象素 数字控制 传感器 接口 星堡堕壁Ｓ 相关双采样（ＣＤＳ）电路 １２Ｃ串行总线 Ｉ２Ｃ总线数据ＳＤＡＴＡ 从接口 １０位Ｂａｙｅｒ 噪声，最终快速高质量的实现图像采集。 １系统工作原理 基于ＵＳＢ２．０接口的高分辨率ＣＭＯＳ 模式数据流 图像采集系统是一个用于读写数字图像 的ＵＳＢ设备。系统工作原理如图１所示， 本系统主要由图像传感器模块、ＣＰＬＤ模 块、ＵＳＢ２．０模块三个模块组成。工作时 路钳 Ｉ（位ＦＲ电Ｃ）Ｏ憾Ｈ Ｈ Ｉ（Ｃｆｏｆｌｓｕｅ移ｍｔｎ）ＢＨ（｝ｌ Ｈ ａＷ ｌｈａｉｎｔ衡ｃｅ）Ｇ懈（ ｌＩ Ｈ Ｇｌａｏｉ ｂｎａ）Ｏｌ （Ｉ｝ Ｈ Ｇｆｌｆｏｓ懈ｂｅａｔｌ）ＨＩ ｌ … 控制信 号解码 像素时钟 信号ｌＩｃｕ（ 行时钟 信号ＶＣＬＫ 帧起始 信号ＳＯＦ 图２ 图像传感器芯片ＭＣＭ２００２７的功能模块简图 通过ＣＭＯＳ图像传感器采集图像，经过传感器内部 Ａ／Ｄ转换成Ｂａｙｅｒ模式的数字图像后以稳定的速率输 出该Ｂａｙｅｒ模式的数据到ＵＳＢ２．０接口芯片，再由 ＵＳＢ２．０接口芯片按照ＵＳＢ协议把数据打包传输入个 人计算机进行处理，当计算机接收到Ｂａｙｅｒ模式格式的 数字图像数据后，在应用程序中将该数据进行颜色插 补算法处理成ＲＧＢ格式的数字图像，最后进行显示或 者存盘为ＢＭＰ格式图像。同时，上层软件可以通过 ＵＳＢ芯片的Ｉ２Ｃ总线改变ＣＭＯＳ芯片的寄存器值，从 而对ＣＭＯＳ芯片的显示模式或图像加以控制。其中 ＣＰＬＤ模块主要完成ＣＭＯＳ图像传感器与ＵＳＢ２．０接 口芯片通信的接口时序，以实现定位每帧数字图像帧 帧头的目的。 此ＣＭＯＳ芯片集成１０Ｂｉｔｓ的ＡＤＣ，集成控制时序 逻辑单元，同步输出编码图像数据流，单主时钟操作， １３．５ＭＨｚ的主时钟速率下，最大图像输出可高达每秒 １０帧，格式为逐行扫描；２０倍可编程增益，优化的动态 范围，支持自动白平衡和虹膜校正；支持Ｉ Ｃ总线编程 接口；支持像素“兴趣窗口”、分辨率设定、曝光时间、增 益控制、帧速率可编程。同时，ＭＣＭ２００２７有两种图像 帧采集模式（Ｃａｐｔｕｒｅ Ｍｏｄｅ），旋转快门连续帧采集模式 ＣＦＲＳ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｆｒａｍｅ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｓｈｕｔｔｅｒ）和旋转快门单 帧采集模式ＳＦＲＳ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｆｒａｍｅ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｓｈｕｔｔｅｒ）。 ＵＳＢ２．０总线芯片采用Ｃｙｐｒｅｓｓ公司的 ＣＹ７Ｃ６８０ １３，该芯片完全符合ＵＳＢ２．０协议，并且兼容 ＵＳＢ１．１协议。ＵＳＢ２．０协议或ＵＳＢ１．１协议的选择是 主机 ＵＳＢ 接口 ＵＳＢ电缆 ■善廛 ＝ — ］ —］控制信号 ｒ—１ Ｉ 由芯片自动完成的。该芯片集成了ＵＳＢ２．０总线收发 器、ＳＩＥ（智能串行接口引擎）、增强的８０５１微控制器和 可编程的外围接口。本文所实现的系统采用了Ｓｌａｖｅ ＦＩＦＯｓ工作方式。Ｓｌａｖｅ ＦＩＦＯｓ方式是“从机”工作方 式，外部控制器可像对待普通ＦＩＦＯ一样对总线芯片的 多层缓冲ＦＩＦＯ进行读写。 图１ ＣＭＯＳ图像采集系统工作原理图 ２系统硬件设计 系统硬件的设计主要是根据各个模块的特点，进 行各模块直接的接口设计，使各个模块能够很好地协 图像采集模块和ＵＳＢ接口模块并不能很完美的连 接就能实现板卡顺利采集图像数据，由它们的工作方 式决定了在它们之间必须采用一种时序控制方法才能 实现，也即需要一个接口适配器。而要实现这种可编 程的接口适配器，最好的方法就是采用可编程逻辑器 件ＣＰＬＤ或者ＦＰＧＡ等。考虑到接口逻辑并不很复杂， 以及成本和设计空间等方面的问题，本文选用了Ａｌｔｅｒａ 公司的ＣＰＬＤ ＥＭＰ７０６４ＡＥ ｒＣ４４—１０。 调工作，完成图像采集和处理的功能。 图像传感器模块的核心就是ＣＭＯＳ图像传感器芯 片。ＣＭＯＳ图像传感器芯片ＭＣＭ２００２７是一个比较完整 的相机芯片，它将图像传感器部分、信号读出电路、信号 处理电路和控制电路高度集成在一块芯片上，再加上镜 头等其它配件就可以构成一个完整的摄像系统。ＣＭＯＳ 图像传感器芯片功能模块和管脚定义如图２所示。 ３系统软件设计 图像采集系统作为一个ＵＳＢ从设备，既要有板内 维普资讯 http://www.cqvip.com ２００７年第６期 控制芯片的固件程序来保证其对数据传输的控制，又 需要和上位Ｐｃ机的操作系统进行通信所需要的驱动 程序，还需要一套完善的上位机程序。 固件程序所负责的工作是初始化芯片的工作状 态，处理ＵＳＢ总线设备的标准请求，以及对ＵＳＢ总线 进行电源管理等，并且用户还需要提供ＵＳＢ总线设备 描述符表以供实现一个功能完整的ＵＳＢ总线设备。 固件程序采用Ｃｙｐｒｅｓｓ公司提供的ＫｅｉｌＣ５１开发包实 ・设计与研究・ 像Ｂａｙｅｒ模式到标准ＲＧＢ模式的转换程序及其显示。 以采集一帧数字图像为例，通过图３可以看出此 系统三部分软件如何配合实现图像的采集和显示： （１）当用户发出接收图像数据命令时，首先发出 开ＣＰＬＤ状态位请求； （２）此请求由设备驱动程序通过打包厂商命令传 输入ＵＳＢ接口芯片固件程序，固件程序接到此厂商命 令后分析处理，并置位ＣＰＬＤ相应管脚高电平； 现。 ＵＳＢ设备驱动程序采用ＷＤＭ模型，ＷＤＭ驱动程 序是分层的。每个硬设备至少有两个驱动程序。其中 一个驱动程序称为功能（ｆｕｎｃｔｉｏｎ）驱动程序，即为普通 意义上的那个硬设备驱动程序。它了解使硬件工作的 所有细节，负责初始化Ｉ／Ｏ操作，有责任处理Ｉ／Ｏ操作 完成时所带来的中断事件，有责任为用户提供一种设 备适合的控制方式。另一个驱动程序称为总线（ｂｕｓ） 驱动程序。它负责管理硬件与计算机的连接。同时， 本论文总线芯片可以通过一种特殊的驱动程序来自动 下载芯片内部需要运行的固件程序，这样可以使硬件 板卡的ＵＳＢ接口芯片在不使用ＥＥＰＲＯＭ或者ＦＬＡＳＨ 等存储芯片的情况下加载固件程序。自动完成固件下 载驱动程序在设备插入主机ＵＳＢ端口后被操作系统 识别出并执行，此时该驱动将固件程序下载入ＵＳＢ总 线芯片内部的ＲＡＭ执行，设备重新枚举后，主机为新 的ＵＳＢ高速设备分配资源并为设备在注册表中查找 到通用设备驱动程序，设备便可以正常进行工作。 ＵＳＢ设备应用程序是计算机中完成连接并操作 ＵＳＢ外设和执行特定功能的程序，在ＵＳＢ设备功能的 配合下，它具体实现发送特定数量的数据或者命令给 ＵＳＢ设备，并且从ＵＳＢ外设读取图像数据进行进一步 的加工和处理。进一步的加工和处理包括存储、显示、 数字图像变换处理等。要实现将图像传感器作为更多 应用的仪器，还需要对采集上来的图像做更多更复杂 的处理，在数字图像采集系统的上位机应用程序中，主 要完成以下工作： （１）设计了操作本系统与计算机接口进行连接通 信的动态链接库ＤＬＬ程序； （２）设计了图像传感器芯片的控制设置参数图形 化操作界面，让用户可以直观地设置传感器工作模式 和传感器的各项可修改控制参数； （３）设计了计算机从图像传感器采集到的原始图 （３）ＣＰＬＤ相应管脚高电平可使ＣＰＬＤ开始完成 相应功能的工作，也即接收并判断图像传感器芯片所 传输来的图像帧头信息数据，并将象素时钟信号接通 入ＵＳＢ接口芯片的接口时钟管脚； （４）应用程序再发出取图像数据命令，此命令由 设备驱动程序通过打包用户命令传输入ＵＳＢ接口芯片 固件程序； （５）ＵＳＢ接口芯片将ＦＩＦＯ中接收到的图像数据 打包传回计算机； （６）当应用程序接收完整的一帧数据以后，应用 程序再发出关ＣＰＬＤ状态位请求； （应用程序接收一帧请求） 一ｌ一 一Ｊ一‘ 是 、、— 一 否Ｉ ｌ收取一帧数据请求Ｉ琴 ｌ开ｃＰＬＤ状态位请剩Ｊ关ｃＰ是 ＬＤ状态位请求ｌ， Ｉ ・ Ｉ用户命令请求Ｉ ｌ［塑鱼全 Ｉ ＩＩ设ｌ备驱动程序打刨 ● ｌ ＵＳＢ接口芯片固件程序分析处理Ｉ Ｉ 唪唪 ……辨 图３应用程序接收一帧图像数据流程 （７）此请求由设备驱动程序再次通过打包厂商命 令传输入ＵＳＢ接Ｉ＝１芯片固件程序，固件程序接到此厂 商命令后分析处理，并置位ＣＰＬＤ相应管脚低电平； （８）ＣＰＬＤ相应管脚低电平使ＣＰＬＤ停止接收和 判断图像传感器芯片所传输来的图像帧头信息数据， ・３・ 维普资讯 http://www.cqvip.com ・设计与研究・ 组合机床与自动化加工技术 ＣＭＯＳ芯片的主频比本文采用的ＣＭ０Ｓ芯片的主频快 一并断开象素时钟信号与ＵＳＢ接口芯片的接口时钟管 脚； 倍，所以性能指标要高一点，但是把其刷新率除以２， （９）应用程序将接收入计算机内存中的图像数据 就可以看出本文设计的图像采集系统系统在刷新率上 作进一步的处理。 的性能指标稍好一点。 可以看出，应用程序接收一帧图像数据的过程就 表１系统性能比较 是一种“等待处理”的通信机制。需要注意的是，ＣＰＬＤ 图像分辨率 图像刷新频率 ＭＶ ＵＳＢ１３０１ 开始其功能操作完全依赖于应用程序发出的ＣＰＬＤ状 １２８０×１０２４ ５ 秒 ８帧／秒 态位请求。当没有状态位请求时，即ＣＰＬＤ相应管脚 ｌ０２４×７６８ ８ 秒 ｌ０帧／秒 ８０ｏ×６０ｏ １２ 秒 ２０帧／秒 为低电平，ＵＳＢ接口芯片的接口时钟管脚没有信号，此 ６４Ｏ×４８０ １８帧／秒 ３０帧／秒 时ＵＳＢ的ＦＩＦＯ并不接收任何图像数据，即便应用程 序发出取数据命令，应用程序也不会从外部设备接收 ５ 结束语 到任何数据，这样就能保证应用程序要接收一帧图像 本文设计并实现了一种基于ＵＳＢ２．０的ＣＭＯＳ数 时都能从帧头开始接收，从而保证了一帧数据的完整 字图像采集系统，该系统分辨率高、图像刷新频率高、 性。 图像质量好、稳定性好，同时性价比高。该图像采集系 ４系统性能指标 统在作者单位的机器人视觉系统研究中，用于机器人 图像采集系统相机部分的外观如图４所示，系统 立体视觉的精确定位、轨迹跟踪、目标抓取等，取得了 采集的实例图见图５（分辨率１２８０×１０２４）。 良好的效果。限于篇幅，本文只对系统的软硬件设计 和原理作了介绍，至于如何实现码制转换（对图像传感 器的原始数据进行颜色校正与补偿）、软件滤波、如何 保证高帧速等，将另文撰述。采用更好的校正和滤波 算法，或者采用更高主频的图像传感器芯片，进一步提 高图像质量、帧速和稳定性，这正是作者进一步的研究 方向。 ［参考文献］ ［１］Ｅｒｉｃ ＲＦ．Ｃｍｏｓ ｉｍａｇｅ ｓｅｎｓｏｒ：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃａｍｅｒａ—ｏｎ—ａ—ｃｈｉｐ ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ Ｄｅｖｉｃｅｓ，１９９７，４４（１０）： １６７２—１６７７． 图４相机外观图 ［２］Ｉｎｏｕｅ Ｉ，Ｔａｎａｋａ Ｎ，Ｙａｍａｓｈｉｔａ Ｈ．Ｌｏｗ—ｌｅａｋａｇｅ—ｃｕｒｒｅｎｔｅｄ ｌｏｗ— ｏｐｅｒａｔｉｎｇ—ｖｏｌｔａｇｅ ｂｕｆｆｅｄ ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ ｆｏｒ ａ ＣＭＯＳ ｉｍａｇｅｒ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ｅｌｅｃｔｏｒｎ Ｄｅｖｉｃｅｓ，２００３，５０（１）：４３—４７． ［３］Ｌｉ Ｗａｎ—ｑｉｎｇ，Ｓｈｉ Ｙｕ，Ｋｈａｒｉｔｏｎｅｎｋｏ Ｉ．ＣＭＯＳ ｓｅｎｓｏｒｓ ＣｒｏＳＳ—ｔａｌｋ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｄｉｇｉｔａｌ ｃａｍｅｒａｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ０ｎ Ｃｏｎｓｕｍｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００２，４８（２）：２９２—２９７． ［４］连华，林斌，陈伟．ＣＭＯＳ图像传感器成像系统［Ｊ］．光学仪 器，２００３，２５（４）：１２—１９． ［５］刘静，杜明辉．ＣＭＯＳ图像传感器关键技术及其新进展 ［Ｊ］．传感器技术，２００４，２３（１１）：９—１１． ［６］余国华，冯启明．基于ＣＭＯＳ图像传感器的视频采集系统 图５系统采集实例图（１２８０×１０２４） 设计［Ｊ］．武汉理工大学学报，２００４，２８（１）：１４５—１４７． 系统在连续显示图像模式下，其图像刷新频率如 ［７］蔡怀宇，于毅，黄战华，等．基于ＥＰＰ接口的ＣＭＯＳ图像采 表１所示，并跟ＭＶ。ＵＳＢ１３０１工业数字摄像机做了图 集系统设计［Ｊ］．仪器仪表学报，２００３，２４（４）：４２４—４２５． 像刷新频率方面的比较。由于ＭＶ—ＵＳＢ１３０１所采用的 （编辑李秀敏） ・４・
