借条过了还款日期可以起诉。但尽量通过友好协商促进双方就原借条达成还款协议。根据法律规定，在诉讼时效期间，双方就原债务达成的还款协议属于新的债权债务关系，应当受法律保护。当事人不能协商的，债权人可以考虑向对方发出催收到期款项的通知。根据有关法律法规，债务人在通知书上签字或者盖章的，应当视为重新确认原债务，债权债务关系应当受法律保护。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
