法律分析：如果在开庭时取得旁听证，你是可以去参加旁听的。持本人身份证，提前一个小时去登记领取即可，不要求非直系亲属。
法律依据：《中华人民共和国人民法庭规则》 第九条 公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，人民可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。下列人员不得旁听：(一)证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人(二)未获得人民批准的未成年人(三)拒绝接受安全检查的人(四)醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人(五)其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。依法不公开的庭审活动，除法律另有规定外，任何人不得旁听。
